基于PROFIBUS-DP通訊的伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、對(duì)于輪胎的動(dòng)平衡性能來(lái)說(shuō)，其檢測(cè)設(shè)備的自動(dòng)化程度、檢測(cè)精度直接影響著市場(chǎng)上輪胎的使用性能。在輪胎動(dòng)平衡檢測(cè)設(shè)備的各組成工位中，測(cè)試工位處于核心的位置。測(cè)試工位的主要組成部分即是主軸電機(jī)部分，主軸電機(jī)的控制是否穩(wěn)定直接決定了整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)的精確性。
　　在國(guó)內(nèi)目前所應(yīng)用的動(dòng)平衡檢測(cè)設(shè)備來(lái)說(shuō)，主軸檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)類型主要有電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、小型直驅(qū)電機(jī)結(jié)構(gòu)等。電機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)來(lái)使主軸旋轉(zhuǎn)較易受到帶傳動(dòng)不穩(wěn)定性的影響，使得最終測(cè)出的輪胎動(dòng)平

2、衡數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，而小型直驅(qū)電機(jī)旋轉(zhuǎn)性能不穩(wěn)定，使得測(cè)試結(jié)果也不準(zhǔn)確。
　　直驅(qū)無(wú)框架電機(jī)的應(yīng)用與發(fā)展為輪胎動(dòng)平衡檢測(cè)設(shè)備的主軸系統(tǒng)提供了一種新型的設(shè)計(jì)方法。它不通過(guò)傳動(dòng)裝置可以直接帶動(dòng)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，通過(guò)該種電機(jī)的應(yīng)用，我們可以通過(guò)直驅(qū)電機(jī)直接帶動(dòng)輪輞以及輪輞上的輪胎旋轉(zhuǎn)，從而避免了外部傳動(dòng)裝置對(duì)于最終測(cè)量結(jié)果的影響。
　　本論文主要是以開發(fā)泥地胎的動(dòng)平衡檢測(cè)設(shè)備為最終目的，結(jié)合了企業(yè)的實(shí)際需求，開發(fā)一套最終應(yīng)用于該設(shè)備上的以PR

3、OFIBUS-DP通訊為基礎(chǔ)的主軸伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。通過(guò)工業(yè)檢測(cè)技術(shù)、PLC運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)等技術(shù)的應(yīng)用，該系統(tǒng)可以準(zhǔn)確、穩(wěn)定地完成以泥地胎為代表的各種輪胎的動(dòng)平衡檢測(cè)，這對(duì)于輪胎的動(dòng)平衡檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展有很大的推動(dòng)作用。
　　由于泥地胎動(dòng)平衡檢測(cè)機(jī)所使用的電機(jī)屬于直驅(qū)電機(jī)，為了精確穩(wěn)定地完成要求的運(yùn)動(dòng)以及應(yīng)用的方便性，需要額外配置編碼器、伺服驅(qū)動(dòng)器、PLC以及外部的控制電路。在硬件系統(tǒng)方面，本系統(tǒng)采用的是科

4、爾摩根無(wú)框架的直驅(qū)電機(jī)以及S700系列的伺服驅(qū)動(dòng)器，控制核心采用的是三菱Q系列PLC模塊，人機(jī)交互界面采用的是三菱GOT系列觸摸屏。在軟件組態(tài)方面，除了各控制部件的開發(fā)工具之外，還需要上位機(jī)的緊密結(jié)合。本文的研究重點(diǎn)就是通過(guò)總線技術(shù)的應(yīng)用，使該系統(tǒng)能夠完成運(yùn)動(dòng)的精確控制，包括定速旋轉(zhuǎn)、固定位置定位、回歸原點(diǎn)等功能。該系統(tǒng)通訊的正確穩(wěn)定性、PLC參數(shù)和控制程序的合理性、伺服參數(shù)設(shè)置的合理性、系統(tǒng)維護(hù)的智能化性能是本系統(tǒng)的研究難點(diǎn)。