基于解析模型的液壓調(diào)平系統(tǒng)的故障診斷.pdf

1、隨著電子信息技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的普及以及液壓控制理論的發(fā)展，液壓機(jī)械的自動化程度不斷提高。作為一種關(guān)鍵的輔助技術(shù)，液壓調(diào)平系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于車載雷達(dá)，火箭發(fā)射車，攪拌車，攤鋪機(jī)，消防車等，進(jìn)一步提高這些設(shè)備的工作性能。一旦這些設(shè)備中的調(diào)平系統(tǒng)出現(xiàn)故障，它們的性能會在一定程度上受到影響，導(dǎo)致其工作能力下降。因此，研究液壓調(diào)平系統(tǒng)的故障診斷方法，迅速排除故障，顯得十分必要。
　　本文中運用解析模型中觀測器的方法來研究液壓調(diào)平系統(tǒng)

2、的故障診斷，主要從幾個方面來闡述：首先，了解常用四點支撐的靜態(tài)液壓調(diào)平系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和組成，在各個組成部分中對比使用不同零件的優(yōu)缺點，結(jié)合實際情況選取了適合的零部件及其部分尺寸，并詳細(xì)闡述了調(diào)平系統(tǒng)自動調(diào)平的工作過程；其次，針對液壓系統(tǒng)故障診斷的復(fù)雜性進(jìn)行分析研究，對液壓調(diào)平系統(tǒng)從動力源到控制元件到執(zhí)行元件的運行狀態(tài)的各種信號進(jìn)行分析，選取能準(zhǔn)確反映系統(tǒng)該部分運行狀態(tài)的特征信號；最后，建立電液比例支腿子系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程，并在此基礎(chǔ)上，構(gòu)建