基于機器視覺的快速分揀食品包裝系統(tǒng)研究.pdf

1、響應政府的“機器換人”號召，近幾年國內(nèi)機器人行業(yè)發(fā)展愈來愈快，尤其在工業(yè)領(lǐng)域得到廣泛應用。計算機視覺技術(shù)的蓬勃發(fā)展，使得手眼系統(tǒng)更具魅力，極大地提高了機器人的智能化水平。近年來，食品安全問題也越發(fā)地引起人們的關(guān)注，將機器視覺應用于食品包裝生產(chǎn)線中代替人工作業(yè)不僅極大的提高了生產(chǎn)效率，也保證了產(chǎn)品衛(wèi)生安全。因此，機器視覺包裝系統(tǒng)的設(shè)計具有重要的意義。
　　本文的課題主要來源于涪陵烏江榨菜公司對榨菜包裝生產(chǎn)線的改造項目，并結(jié)合史陶比爾

2、公司新推出的高速運轉(zhuǎn)機械手，設(shè)計了一個基于視覺伺服的快速分揀包裝系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要包括機械手、CS8C控制器、視覺系統(tǒng)、其他外圍設(shè)備等組成。本文的主要內(nèi)容和成果如下:
　　1.簡述了整個榨菜包裝生產(chǎn)線工藝流程和整個系統(tǒng)架構(gòu)，闡述了系統(tǒng)的布局與光照系統(tǒng)解決方案，介紹了主要的硬件與所依托的軟件平臺。
　　2.研究了視覺系統(tǒng)標定方法，其中主要針對張定友攝像機標定法進行測試驗證。并對整條生產(chǎn)線的標定步驟進行了規(guī)劃，為視覺檢測和跟蹤的準