運(yùn)料小車(chē)自動(dòng)往返控制系統(tǒng)的應(yīng)用畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

1、攀枝花學(xué)院專(zhuān)科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 目 錄 運(yùn)料小車(chē)自動(dòng)往返控制系統(tǒng)的應(yīng)用畢業(yè)設(shè)計(jì)目 錄摘 要.........................................................................................................................

2、............................IABSTRACT ABSTRACT...............................................................................................................................................II1 緒論 緒論......................

3、...............................................................................................................................11.1 1.1 選題意義 選題意義 ..........................................................................

4、............................................................11.2 1.2 運(yùn)料小車(chē)的發(fā)展概況 運(yùn)料小車(chē)的發(fā)展概況 .................................................................................................................11.3 1.3 本文研究的目的 本

5、文研究的目的 ..........................................................................................................................12 運(yùn)料小車(chē)自動(dòng)往返控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與要求 運(yùn)料小車(chē)自動(dòng)往返控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與要求 ..................................................

6、......................32.1 2.1 控制系統(tǒng)概況 控制系統(tǒng)概況..............................................................................................................................32.2 2.2 系統(tǒng)要求 系統(tǒng)要求 ...............................

7、.......................................................................................................42.3 2.3 控制要求 控制要求 ..................................................................................................

8、....................................43 方案論證 方案論證.........................................................................................................................................53.1 3.1 方案論證 方案論證 ...............

9、.......................................................................................................................53.2 3.2 設(shè)計(jì)思想 設(shè)計(jì)思想 ..................................................................................

10、....................................................53.2.1 功率驅(qū)動(dòng)電路 .....................................................................................................................63.2.2 電子控制顯示電路......................

11、.......................................................................................63.2.3 工位輸入..........................................................................................................................

12、....73.2.4 數(shù)據(jù)的移位 .........................................................................................................................73.2.5 小車(chē)的運(yùn)行 .....................................................................

13、....................................................73.2.6 控制面板的顯示與復(fù)位 ....................................................................................................73.2.7 組態(tài)王的監(jiān)控 ....................................

14、.................................................................................74 PLC PLC 程序設(shè)計(jì) 程序設(shè)計(jì)......................................................................................................................

15、...........84.1 4.1 PLC PLC 硬件設(shè)計(jì) 硬件設(shè)計(jì)...............................................................................................................................84.1.1 PLC 選型...........................................

16、....................................................................................84.2 4.2 PLC PLC 軟件設(shè)計(jì) 軟件設(shè)計(jì)..............................................................................................................

17、.................84.2.1 編程軟件的選擇及介紹 ....................................................................................................84.2.2 I/O 地址分配......................................................................

18、................................................9攀枝花學(xué)院專(zhuān)科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 緒 論11 緒論1.1 選題意義在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的目的就是為了提高生產(chǎn)效率、減輕工人負(fù)擔(dān)、降低成本。工廠(chǎng)常用的地面運(yùn)輸小車(chē)，使用方便、簡(jiǎn)單，是許多中小型企業(yè)常用的運(yùn)料裝置。1.2

19、 運(yùn)料小車(chē)的發(fā)展概況從世界第一臺(tái) PLC 被設(shè)計(jì)出來(lái)到現(xiàn)在，PLC 歷經(jīng)幾次更新?lián)Q代，各方面的性能得到了很大完善，技術(shù)已經(jīng)完全成熟。其中運(yùn)料小車(chē)控制系統(tǒng)隨著 PLC 的發(fā)展過(guò)程經(jīng)歷手動(dòng)控制、自動(dòng)控制、全自動(dòng)控制發(fā)展階段。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)水平在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展中起著越來(lái)越重要的作用，尤其是對(duì)機(jī)械行業(yè)的生產(chǎn)效率、制造精度、以及可靠性和安全性提出了更高的要求。對(duì)于自動(dòng)運(yùn)料裝置，目前的企業(yè)中多采用以下幾種運(yùn)料方式。①機(jī)械手加穿梭小

20、車(chē)式自動(dòng)化輸送方案②運(yùn)用機(jī)械手進(jìn)行送料方式③新型的多機(jī)連線(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)送料④氣缸傳動(dòng)，生產(chǎn)效率以及送料準(zhǔn)確性都比較低，無(wú)法滿(mǎn)足具體的生產(chǎn)需要，已經(jīng)面臨淘汰。1.3 本文研究的目的傳統(tǒng)的運(yùn)料小車(chē)大都是繼電器控制，而繼電器控制有著接線(xiàn)繁多，故障率高的缺點(diǎn)，且維護(hù)維修不易等缺點(diǎn)。作為目前國(guó)內(nèi)控制市場(chǎng)上的主流控制器，plc 在市場(chǎng)、技術(shù)、行業(yè)影響等方面有重要作用，利用 PLC 控制來(lái)代替繼電器控制已是大勢(shì)所趨。依據(jù)得到的樣本分析，初步得出正在使用的

21、眾多 PLC 的品牌中 ，西門(mén)子、三菱及 omron 占據(jù)絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)，60%左右的用戶(hù)使用了這些品牌的 PLC 產(chǎn)品，而rockwell/ab、ge-fanuc 和富士等品牌也占有相當(dāng)?shù)氖袌?chǎng)份額?？紤]到我的畢業(yè)設(shè)計(jì)的實(shí)際問(wèn)題，我選擇使用s7-200。S7-200 是一種小型的可編程序控制器。組態(tài)王6.5設(shè)計(jì)成一個(gè)完全意義上的軟件平臺(tái)，允許用戶(hù)進(jìn)行功能擴(kuò)展和發(fā)揮，它是一個(gè)ActiveX容器，無(wú)需編程即可將第三方控件直接連入組態(tài)王；組態(tài)王6