模擬加載綜合測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、模擬加載系統(tǒng)是一種重要的測(cè)試設(shè)備，主要用于模擬伺服系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)行過程中受到的真實(shí)負(fù)載，目前常應(yīng)用在國(guó)防、航天和軍事等領(lǐng)域。本文結(jié)合上海某研究所的伺服系統(tǒng)研制了一套模擬加載綜合測(cè)試系統(tǒng)。針對(duì)系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)和力矩控制算法問題，本文主要做了以下工作:
　　首先，根據(jù)模擬加載綜合測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，完成了硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。
　　其次，本文進(jìn)行了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)部分，完成了包括電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器等設(shè)備的選型，設(shè)計(jì)了

2、加載控制器，其中包括DSP最小系統(tǒng)、信號(hào)采集模塊、通信模塊等。為提高系統(tǒng)的控制性能，選用計(jì)算能力強(qiáng)大的浮點(diǎn)型DSP TMS320F28335作為控制芯片、選擇較高精度的轉(zhuǎn)換單元等措施;軟件設(shè)計(jì)部分包括上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)和下位機(jī)程序設(shè)計(jì)。上位機(jī)用Visual C++編寫，可以實(shí)現(xiàn)各種力矩的加載，同時(shí)可以對(duì)控制卡反饋的信息進(jìn)行分析與顯示。下位機(jī)程序用C語言編寫，主要包括系統(tǒng)的初始化和加載控制算法的設(shè)計(jì)。
　　然后，完成了加載控制卡的制作、