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文檔簡介
1、城市交通控制系統(tǒng)作為智能交通系統(tǒng)的核心部分,對社會生活質(zhì)量影響重大。提高干道車輛行駛速度是提高城市交通質(zhì)量的關(guān)鍵,這取決于車輛通過干道交匯的交叉口的平均延誤的降低。 本文在交通檢測的多種傳感器中選擇具有眾多優(yōu)點(diǎn)的視頻圖像檢測傳感器作為交通參數(shù)的檢測器。在闡述了視頻圖像檢測傳感器的工作原理的基礎(chǔ)上,給出了兩種檢測算法,并分別說明了交通參數(shù)的檢測算法。由于交通流具有強(qiáng)不確定性和交通結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜,系統(tǒng)難于建立精確模型和采用模型求解方法
2、來控制,在設(shè)計(jì)單交叉口的信號燈控制器和干線協(xié)調(diào)系統(tǒng)時(shí)根據(jù)模糊控制理論采用模糊控制,對干線協(xié)調(diào)系統(tǒng),通過等價(jià)轉(zhuǎn)換最終等同于研究單路口在協(xié)調(diào)環(huán)境下的控制實(shí)現(xiàn)。在對單路口的控制時(shí),則摒棄了傳統(tǒng)的固定相序的控制思想,采用變相位控制。變相位控制和模糊控制器的控制規(guī)則體現(xiàn)了交警在實(shí)際路口交通指揮中的經(jīng)驗(yàn)之一。 本文以廈門市市府大道沿路6個(gè)交叉路口為控制對象,以視頻檢測器采集的參數(shù)為數(shù)據(jù),采用模糊控制器對干線上的交叉口信號燈進(jìn)行控制,干線上的
3、單路口則采用變相位的控制方式,避免了干線上各個(gè)路口周期的統(tǒng)一,同時(shí)上下游路口的相位差根據(jù)車速和路口的排隊(duì)長度實(shí)時(shí)計(jì)算,大大降低了車隊(duì)的停車次數(shù)。實(shí)際的控制效果表明,模糊控制器、動(dòng)態(tài)相位差的引入、變相位控制的實(shí)現(xiàn)顯著地降低了車輛通過交叉口的平均延誤,對于車流量以及各相位車流量比例大范圍變化的情況模糊控制器與固定配時(shí)方案相比更具優(yōu)越性:提高了道路的利用率,更充分地利用了道路的時(shí)空潛力。對控制結(jié)果的分析表明,道路建設(shè)與改善控制方案是提高交通質(zhì)
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