重載鏈輸送裝置傳動(dòng)特性研究及關(guān)鍵結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析.pdf

1、鏈傳動(dòng)作為一種在機(jī)械傳動(dòng)中重要的運(yùn)動(dòng)傳遞方式，因其經(jīng)濟(jì)可靠及良好的傳動(dòng)性能被廣泛的應(yīng)用于各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，如運(yùn)輸、采礦、冶金、軍事等。但是，在輸送機(jī)構(gòu)中使用鏈傳動(dòng)時(shí)，由于輸送機(jī)低速重載的特點(diǎn)，帶有松邊的傳統(tǒng)型傳動(dòng)鏈已經(jīng)不能滿足工程實(shí)際的要求。采用滑道約束的輸送機(jī)，在給定的區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)攜帶負(fù)載數(shù)量的最大化，并能顯著地提高輸送系統(tǒng)的可靠性，可以有效地改善輸送裝置的承載能力。
　　本課題研制一臺(tái)特殊的重載鏈輸送裝置樣機(jī)，用于普通鏈傳動(dòng)難

2、以實(shí)現(xiàn)的重載輸送鏈的場(chǎng)合。本課題研究的主要內(nèi)容如下：
　?。?）分析了傳統(tǒng)的無滑道約束的大節(jié)距鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性。其速度波動(dòng)較大，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性較差，同時(shí)鏈條的緊邊也不能保持時(shí)刻的張緊狀態(tài)。通過對(duì)輸送鏈?zhǔn)┘踊兰s束，對(duì)運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行改善。
　?。?）為了有效的利用實(shí)際空間，設(shè)計(jì)了U型滑道約束鏈傳動(dòng)。描述了一個(gè)周期內(nèi)銷軸運(yùn)動(dòng)軌跡，實(shí)現(xiàn)其連續(xù)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)而推導(dǎo)出鏈節(jié)中心的運(yùn)動(dòng)軌跡，最終得到鏈節(jié)的內(nèi)外約束滑道。對(duì)U型滑道及其它零部件，如鏈輪，

3、銷軸，鏈節(jié)，負(fù)載倉(cāng)，連接桿等，進(jìn)行了設(shè)計(jì)及UG軟件的三維參數(shù)化建模，裝配和運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真。
　　（3）對(duì)U型滑道約束輸送鏈模型進(jìn)行簡(jiǎn)化，使主、從鏈輪相嚙合的鏈節(jié)與鏈輪固接，其余鏈節(jié)繞其對(duì)應(yīng)滑道中心轉(zhuǎn)動(dòng)。鏈節(jié)簡(jiǎn)化成集中質(zhì)量，相鄰鏈節(jié)之間用彈簧、阻尼器相互連接。在簡(jiǎn)化模型的基礎(chǔ)上建立了基于拉格朗日的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，并進(jìn)行了微分方程的推導(dǎo)。運(yùn)用MATLAB軟件的ode45函數(shù)進(jìn)行計(jì)算，求解主、從鏈輪及各鏈節(jié)的振動(dòng)情況。
　　（4）把建立的