永磁絲杠傳動特性及磁極結構研究.pdf

1、永磁絲杠通過絲杠和螺母上螺旋磁極之間的磁場耦合實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動和直線運動非接觸式的相互轉(zhuǎn)換，由于絲杠和螺母之間沒有機械連接，可從根本上解決摩擦和磨損等問題，并具有自身過載保護和便于維護的特點，同時，由于無需潤滑，不會產(chǎn)生磨損粉末和潤滑劑蒸發(fā)，故可用在清潔度要求較為嚴格的工作環(huán)境。
　　目前，永磁絲杠的研究仍然處于基礎研究階段，許多關鍵理論和技術問題有待研究。本文首先以螺旋磁極間無軸向間隙的永磁絲杠為對象進行研究，對永磁絲杠的傳動理論進

2、行了分析，建立了永磁絲杠的傳動比、推力與結構參數(shù)之間的關系，應用展開分析模型對永磁絲杠的靜特性，以及永磁絲杠結構參數(shù)對推力和轉(zhuǎn)矩的影響進行了仿真研究。
　　螺母長度、絲杠外徑的大小均與主從動磁極的耦合面積成正比，仿真研究結果表明：螺母推力和絲杠轉(zhuǎn)矩隨主從動磁極耦合面積增大而線性增大。根據(jù)磁極節(jié)距、磁極對數(shù)和傳動比三者之間的關系式，對磁極節(jié)距和磁極對數(shù)對螺母推力和絲杠轉(zhuǎn)矩的影響進行了研究:當磁極節(jié)距和磁極對數(shù)獨立變化時（傳動比隨之改

3、變），螺母推力隨磁極對數(shù)增加而減小，隨磁極節(jié)距增大存在一個峰值；絲杠轉(zhuǎn)矩隨磁極對數(shù)和磁極節(jié)距的增大而增大。當保持傳動比一定時，磁極節(jié)距與磁極對數(shù)變化時其相互關系應滿足傳動比條件，此時，磁極對數(shù)存在最佳值，使螺母推力和絲杠轉(zhuǎn)矩最大。應用正交試驗法研究了磁極厚度、軛鐵厚度、氣隙長度等結構參數(shù)對螺母推力和絲杠轉(zhuǎn)矩的影響情況，結果表明：氣隙長度的影響最大，其次是磁極厚度，而軛鐵厚度幾乎沒有影響。
　　在此基礎上，對螺旋磁極間有極間間隙的永