2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、蒼蠅的眼睛是一種“復(fù)眼”,本文模仿蒼蠅的眼睛,設(shè)計(jì)了一種先進(jìn)的基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)和超聲測距的汽車超聲蠅眼系統(tǒng),該系統(tǒng)主要用于汽車低速防撞和預(yù)警。系統(tǒng)采用單片機(jī)作為控制核心,以空氣中超聲波的傳播速度為確定條件,采用渡越時間法測量待測距離。運(yùn)用基于超聲波測距的多目標(biāo)定位方法,同時準(zhǔn)確的定位了汽車周圍的多個障礙物。系統(tǒng)的“復(fù)眼”由汽車周圍安裝的16個超聲波傳感器構(gòu)成。通過對16個超聲波傳感器的合理布局,實(shí)現(xiàn)了車輛全方位避障。
   文

2、中詳細(xì)論述了超聲蠅眼系統(tǒng)的基本原理,并提出了系統(tǒng)的總體構(gòu)成。采用模塊化設(shè)計(jì)思路,設(shè)計(jì)了主控節(jié)點(diǎn)和測距子模塊的硬件及軟件。針對測距子系統(tǒng)的發(fā)射、接收、檢測、多路控制等部分的總體設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了論證。設(shè)計(jì)制作了單片機(jī)開發(fā)板、主控系統(tǒng)板和四個測距子系統(tǒng)板。為了使系統(tǒng)更具有實(shí)用性,采用收發(fā)一體超聲波換能器,分時復(fù)用四路收發(fā)處理電路。
   利用超聲蠅眼系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究。實(shí)驗(yàn)表明,各主要波形及技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到設(shè)計(jì)要求。該系統(tǒng)對室內(nèi)有限范圍的距

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