大型鍛件雙目視覺測量匹配關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、大型鍛件作為裝備制造業(yè)的重要基礎(chǔ)，其鍛造水平對高端裝備制造產(chǎn)業(yè)意義重大。為減少鍛造能耗，提高加工精度及材料利用率，在鍛造過程中需要對其尺寸進(jìn)行在線測量，以合理規(guī)劃鍛造工藝，提升鍛造水平，有效緩解各領(lǐng)域重大裝備對大型鍛件的迫切需求，全面提升我國高端裝備制造的產(chǎn)業(yè)形象和能力。雙目視覺測量因具有非接觸，效率高，可獲取全域信息等特點，在測量大型鍛件尺寸時具有顯著應(yīng)用優(yōu)勢。匹配技術(shù)作為雙目視覺測量中的重要環(huán)節(jié)，其精度、速度、魯棒性對測量具有重要意

2、義。因此，本文進(jìn)行了大型鍛件雙目視覺測量匹配關(guān)鍵技術(shù)研究。
　　針對雙目特征信息不一致的問題，通過分析激光光條圖像的匹配特性，提出等匹配約束特征信息構(gòu)造方法。在此基礎(chǔ)上，提出根據(jù)不同被測物表面激光光條的不同特性，構(gòu)造不同的等匹配約束特征信息，為高精度特征提取、匹配與待測尺寸重建提供理論基礎(chǔ)。
　　針對大型筒節(jié)鍛件直徑測量過程中左、右圖像激光光條邊界信息不一致，特征匹配不準(zhǔn)確的問題，分析了測量過程中大型筒節(jié)鍛件表面激光光條特征

3、，通過采用相交激光光條構(gòu)造等匹配約束特征信息，提出高精度特征提取方法，實現(xiàn)大型筒節(jié)鍛件在測量過程中特征信息的魯棒、精確匹配。
　　針對其他常規(guī)（方形、長軸類）鍛件測量過程中左、右圖像激光光條中心點提取結(jié)果不滿足一一對應(yīng)匹配關(guān)系，特征匹配率低的問題，提出了基于支持向量機回歸環(huán)境系數(shù)的圖像閾值分割法，以及基于等匹配約束特征構(gòu)造的提取匹配方法。特征提取前，通過大量實驗圖片訓(xùn)練支持向量機模型，預(yù)測環(huán)境系數(shù)，以分割圖像中有效的光條信息和背景