面向汽車電子應(yīng)用的ISO15765網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、在當(dāng)今，汽車中的嵌入式電子控制單元日益增多，它們會(huì)帶來很多對(duì)統(tǒng)一車載診斷服務(wù)的需求。在汽車界，無論是開發(fā)人員，維修人員或是售后服務(wù)人員都需要使用車載診斷系統(tǒng)來幫助他們完成領(lǐng)域內(nèi)的工作?，F(xiàn)階段，通過應(yīng)用KWP2000，SAEJ1939和UDS等一系列通訊協(xié)議，使得診斷設(shè)備和車載網(wǎng)絡(luò)可以基于特定的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行相互間的通信。
　　UDS（統(tǒng)一診斷服務(wù)）是一種獨(dú)立的服務(wù)規(guī)范。所以，要想實(shí)現(xiàn)基于CAN總線的車載診斷，必須有其他的規(guī)范支持。目前國(guó)

2、際上主流的規(guī)范是ISO15765（CAN網(wǎng)絡(luò)上的診斷），它采用OSI的7層通信模型，定義了一系列獨(dú)立于服務(wù)的通信協(xié)議，從而使得車載診斷服務(wù)能夠順利進(jìn)行。
　　與此同時(shí)，傳統(tǒng)的嵌入式軟件開發(fā)設(shè)計(jì)很多文檔工作和手工代碼，這使得很多的驗(yàn)證工作缺少專業(yè)工具的支持，從而引入手工誤差，也使得很多復(fù)雜的軟件算法及邏輯問題通常在開發(fā)的后期才能被發(fā)現(xiàn)，從而給整個(gè)開發(fā)過程帶來很高的修復(fù)代價(jià)。
　　為了克服這些問題，目前汽車行業(yè)內(nèi)廣泛使用一種基于