2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、隨著控制、計算機、數(shù)字通信等技術(shù)的高速發(fā)展,工業(yè)自動化進入網(wǎng)絡(luò)控制已成為必然的事實。而CAN總線憑借其數(shù)據(jù)幀短、成本低、實時性高、容錯性與可靠性好、抗干擾能力強、多主工作方式等特點,成為最具發(fā)展?jié)摿Φ目刂凭W(wǎng)絡(luò)。由于CAN總線協(xié)議具有開放性,它僅對物理層和數(shù)據(jù)鏈路層進行了規(guī)范,沒有應(yīng)用層定義,因此導致CAN總線應(yīng)用開發(fā)周期長、技術(shù)難度大。所以,針對流程加工領(lǐng)域,在定義CAN總線數(shù)據(jù)幀編碼、規(guī)范通信模式與通信機制的基礎(chǔ)上,實現(xiàn)CAN控制網(wǎng)絡(luò)

2、的通信平臺,始終是CAN總線應(yīng)用研究的課題。
  本文首先介紹CAN總線及其主要特性,分析CAN總線通信協(xié)議原理及典型的應(yīng)用層協(xié)議,明確流程加工測控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模型,總結(jié)流程加工測控系統(tǒng)信息通信的規(guī)律與特點,歸納出相應(yīng)的通信報文類型。其次,以CAN2.0A技術(shù)規(guī)范為基礎(chǔ),定義標準數(shù)據(jù)幀標識符與數(shù)據(jù)域的編碼,規(guī)范數(shù)據(jù)通信與網(wǎng)絡(luò)管理的模式,提出面向流程加工領(lǐng)域的CAN總線應(yīng)用層協(xié)議(簡稱為 ProCAN),分析 ProCAN協(xié)議的編碼效

3、率與通信延遲;采用OPNET工具建模仿真,驗證ProCAN協(xié)議的有效性。在硬件通信平臺設(shè)計集成的基礎(chǔ)上,設(shè)計實現(xiàn)基于ProCAN的網(wǎng)絡(luò)通信軟件,并加以功能測試。
  網(wǎng)絡(luò)通信硬件平臺主要包含PC操作站、USB-CAN適配器、CAN接口及現(xiàn)場控制節(jié)點等層次,其中CAN接口由CAN控制器SJA1000及CAN驅(qū)動器PCA82C250等集成。網(wǎng)絡(luò)通信軟件分為PC操作站通信軟件和現(xiàn)場控制節(jié)點通信軟件兩部分,其中PC操作站通信軟件包含CAN

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