快速軌道醫(yī)流智能監(jiān)控與調(diào)度系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf

1、作為醫(yī)院現(xiàn)代化建設(shè)的標(biāo)志之一，醫(yī)院自動(dòng)化物流傳輸系統(tǒng)得到了越來越多的應(yīng)用。醫(yī)用軌道物流傳輸系統(tǒng)（MTVS）具有故障率低、承載量大、占用空間小、可傳輸物品種類多等特點(diǎn)，可快速不間斷運(yùn)行，解決醫(yī)院內(nèi)由于物流通道擁擠，物流任務(wù)繁忙而造成的物品傳輸?shù)托У膯栴}，從而使得MTVS成為許多醫(yī)院的首選。MTVS智能監(jiān)控與調(diào)度系統(tǒng)確保了系統(tǒng)的高效無差錯(cuò)運(yùn)行，本文在深入分析現(xiàn)有產(chǎn)品及國內(nèi)外相關(guān)研究成果基礎(chǔ)上，對其中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入研究，以期獲得實(shí)際應(yīng)用

2、。
　　本文首先在對MTVS控制系統(tǒng)中各個(gè)組成設(shè)備的功能需求進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，確立了基于ZigBee技術(shù)的無線通信方案和基于RFID的位置識別方案。采用系統(tǒng)監(jiān)控中心實(shí)時(shí)監(jiān)控與管理，區(qū)域控制器實(shí)際執(zhí)行運(yùn)行調(diào)度的監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。在對系統(tǒng)構(gòu)成及布局進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，使用圖論方法對系統(tǒng)進(jìn)行了分解，建立多臺小車調(diào)度的環(huán)境模型。為了減少調(diào)度過程中的運(yùn)算負(fù)擔(dān)，采用Floyd算法建立離線路徑庫。在此基礎(chǔ)上提出了基于優(yōu)先級和最短距離空閑小車的任務(wù)調(diào)度

3、機(jī)制，為任務(wù)分配執(zhí)行小車。類比線程同步問題，對多臺小車與區(qū)域控制器的協(xié)調(diào)策略展開研究，解決了多臺小車運(yùn)行調(diào)度中的沖突問題。在充分考慮各個(gè)控制對象的功能需求和控制特點(diǎn)之后，完成了載物小車、區(qū)域、站點(diǎn)控制器硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。并根據(jù)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)任務(wù)劃分原則，合理劃分其控制系統(tǒng)應(yīng)用軟件多任務(wù)結(jié)構(gòu)。對系統(tǒng)監(jiān)控中心進(jìn)行了功能模塊劃分，使用VisualStudio軟件開發(fā)環(huán)境和SQL Sever完成了基于數(shù)據(jù)庫的實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)。最后，對本研究成果