輪式野戰(zhàn)無人偵察平臺的緩震裝置設(shè)計(jì).pdf

1、在戰(zhàn)場環(huán)境愈來愈復(fù)雜的今天，武器系統(tǒng)正在向精準(zhǔn)化、無人化和智能化的戰(zhàn)略要求發(fā)生著重大轉(zhuǎn)變。在軍事行動中，戰(zhàn)士往往囿于自身心理與生理之所限，在某種程度上無法滿足執(zhí)行任務(wù)的需要。野戰(zhàn)無人偵察平臺則將傳統(tǒng)任務(wù)執(zhí)行的方式進(jìn)行了革新，使戰(zhàn)場上對人身的直接威脅排除在外，防止了危險的發(fā)生。輪式野戰(zhàn)無人偵察平臺，主要是指投放于戰(zhàn)士們不適宜去的、極端的危險環(huán)境中，進(jìn)行偵察和定點(diǎn)清除的地面無人車輛。故對其在復(fù)雜路面環(huán)境中的通過性及緩震能力有著特殊的要求。本

2、項(xiàng)目著力研究的輪式無人偵察平臺緩震裝置，可以較好地解決其在復(fù)雜顛簸路面上的行駛問題，為類似地面移動機(jī)器人相關(guān)方面的設(shè)計(jì)研發(fā)提供了理論依據(jù)和實(shí)踐借鑒。
　　本文圍繞某輪式無人偵察平臺的緩震問題，開展了一系列設(shè)計(jì)研究工作，主要有:
　　1)擬定設(shè)計(jì)參數(shù)。根據(jù)目前國內(nèi)外特種無人移動平臺的發(fā)展現(xiàn)狀，綜合市場調(diào)研及部隊(duì)的實(shí)際需求，對平臺的設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)進(jìn)行擬定。并對平臺的系統(tǒng)大體構(gòu)成進(jìn)行初步的定型;
　　2)緩震裝置的設(shè)計(jì)介紹以及

3、相關(guān)電機(jī)的選型。根據(jù)筆者的設(shè)計(jì)思路再通過Pro/Engineer畫出安裝緩震裝置后的平臺模型，并就此展開該裝置的構(gòu)成介紹與展示，隨后再針對后輪驅(qū)動電機(jī)、武器站方向機(jī)、高低機(jī)驅(qū)動電機(jī)，以及視像系統(tǒng)電機(jī)進(jìn)行與之匹配的選型;
　　3)緩震裝置越障性能分析。針對斜坡、凸起和凹坑三種典型障礙對裝置的通過能力進(jìn)行檢驗(yàn);
　　4)行駛平穩(wěn)性分析。在ADAMS/View中創(chuàng)建A、B、C級三維路面與動力學(xué)模型，分析不同的路面與行駛速度對于平臺