2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩125頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、以超空化減阻技術(shù)運動的航行體在速度、靈活性等方面都有了全新的改善,改變了傳統(tǒng)水下航行體普遍存在速度慢、航程短、精度低的缺點,開辟了水下超高速航行體更為廣闊的發(fā)展空間,在水下超高速航行體上裝置導(dǎo)航制導(dǎo)設(shè)備,將大大提高航行體的效能,隨著航行體結(jié)構(gòu)設(shè)計的不斷優(yōu)化,以及在體積、可靠性和抗沖擊性能等諸多方面的要求更加突出,使得航行體內(nèi)置慣導(dǎo)裝置小型化發(fā)展成為一種必然趨勢。隨著微機電技術(shù)的發(fā)展,加之微慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可在不依賴任何外部信息條件下實現(xiàn)全自

2、主導(dǎo)航的突出優(yōu)點,微慣性測量組合技術(shù)在水下超高速航行體上具有廣闊的應(yīng)用前景。但是,與傳統(tǒng)的慣性測量組合相比,微慣性測量組合的精度明顯偏低,這極大地限制了它的應(yīng)用。如何充分發(fā)揮微慣性器件的優(yōu)勢,不斷提高其測量精度,進而提高微慣性測量組合的測量精度,具有極其重要的意義。本文的研究工作正是針對提高微慣性元件和微慣性測量組合可靠性及精度這一中心展開的。
   進行了一種新型的九陀螺的微慣性測量組合設(shè)計,在設(shè)計中,采取斜置軸冗余配置方式,

3、運用第4軸冗余信息實現(xiàn)對3個正交軸信息的校驗和互補,系統(tǒng)的可靠性和精度較以往常用配置方式有一定的提高。
   對微機械陀螺漂移特性進行了分析,微機械陀螺的隨機漂移比系統(tǒng)性漂移更復(fù)雜,對它的建模補償對于提高測量信息精度非常重要。論文分別運用基于指數(shù)平滑的GM(1,1)模型和基于動窗平滑的GM(1,1)模型對漂移中的確定性趨勢項進行了提取,并運用AR(3)模型對隨機漂移進行了建模分析,經(jīng)Allan方差分析表明,經(jīng)GM-AR模型補償后

4、的漂移噪聲有大幅度的降低。此外,通過對微機械陀螺同一日內(nèi)的多組數(shù)據(jù)和不同日期的多組數(shù)據(jù)進行了重復(fù)性檢驗,結(jié)果表明,同一環(huán)境條件下的隨機漂移數(shù)據(jù)具有很好的重復(fù)性,可以通過多次測量結(jié)果預(yù)先離線估計出來。在時間序列分析模型基礎(chǔ)上,對微機械陀螺隨機漂移信號進行了卡爾曼濾波處理,隨機漂移信號在濾波后雖然沒有完全消除,但卻大幅度降低,在實際應(yīng)用中,通過以上方法對微機械陀螺儀的輸出信號進行濾波處理,得到了更高精度的測量結(jié)果。
   采用數(shù)據(jù)融

5、合算法進一步提高本文設(shè)計系統(tǒng)精度。分別采用基于最優(yōu)加權(quán)的最小二乘算法、有限窗加權(quán)最小二乘算法和測量方差自學(xué)習(xí)的最小二乘算法,綜合利用分布在不同位置傳感器的冗余和互補信息,降低了測量信息的不確定性,系統(tǒng)測量精度進一步提高。
   研究結(jié)果表明,適應(yīng)水下超高速航行的復(fù)雜環(huán)境設(shè)計的新型微慣性測量組合,可以充分發(fā)揮微慣性器件高可靠性、抗動態(tài)沖擊能力強的突出優(yōu)點,使系統(tǒng)的可靠性和精度綜合性能顯著提高,通過漂移誤差模型的補償技術(shù)和數(shù)據(jù)融合方

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論