夾抱搬運(yùn)型AGV的設(shè)計(jì)與可靠性分析.pdf

1、制造類(lèi)企業(yè)越來(lái)越重視生產(chǎn)物料的自動(dòng)化搬運(yùn)問(wèn)題，本文以自動(dòng)化生產(chǎn)車(chē)間智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)中的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)AGV（Automated Guided Vehicle）為研究對(duì)象，進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、路徑規(guī)劃研究和可靠性分析。AGV是一種自動(dòng)運(yùn)輸型工具，被廣泛地應(yīng)用于自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域，在智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)、物流分配系統(tǒng)中，都能看到 AGV的身影。AGV單車(chē)設(shè)計(jì)包括對(duì)關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題的分析、車(chē)體硬件部分設(shè)計(jì)、車(chē)體軟件部分設(shè)計(jì)及AGV產(chǎn)品可靠性分析四個(gè)方

2、面。本文的研究工作分為以下幾個(gè)方面。
　?。?）AGV關(guān)鍵技術(shù)研究。確定了磁導(dǎo)引的導(dǎo)引方式，應(yīng)用射頻識(shí)別技術(shù)完成轉(zhuǎn)彎動(dòng)作，車(chē)體到達(dá)倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)停車(chē)時(shí)，應(yīng)用激光測(cè)距定位停車(chē)技術(shù)實(shí)現(xiàn)停車(chē)。三種關(guān)鍵技術(shù)的研究，是實(shí)現(xiàn)后續(xù)自動(dòng)控制的基礎(chǔ)。
　　（2）AGV硬件結(jié)構(gòu)模塊化設(shè)計(jì)。選擇車(chē)體底盤(pán)結(jié)構(gòu)型式，確定運(yùn)動(dòng)形式；設(shè)計(jì)車(chē)體夾具部分的機(jī)械結(jié)構(gòu)，并設(shè)計(jì)出具體的工作工位；選擇車(chē)體控制系統(tǒng)的硬件，設(shè)計(jì)并搭建系統(tǒng)控制回路與主回路；建立硬件系統(tǒng)邏輯框圖，