基于密封圈壓縮量的筒體擰緊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展，自動擰緊技術(shù)在現(xiàn)代化產(chǎn)品裝配生產(chǎn)過程中得到越來越廣泛的應(yīng)用。本文以筒體擰緊為背景，研究了筒體擰緊過程中密封圈壓縮量檢測模型的建立和優(yōu)化問題，并在此基礎(chǔ)上完成了筒體自動擰緊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。對筒體擰緊而言，密封圈壓縮量關(guān)系著筒體的擰緊質(zhì)量，是其密封效果的直接反映。但在實(shí)際的生產(chǎn)過程中，由于密封圈處于殼體和端蓋之間，無法直接進(jìn)行測量，只能利用粗略的方法或傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)來進(jìn)行判斷，裝配質(zhì)量無法保證。因此需要建立更為有效的密封圈

2、壓縮量檢測模型并設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)，從而改善筒體的裝配效果。
　　本文從研究筒體擰緊的機(jī)理和工藝入手，對擰緊整個過程進(jìn)行了詳細(xì)分析，確定出筒體擰緊可以分為螺紋旋進(jìn)階段和密封圈壓縮階段兩個部分來討論，并通過理論結(jié)果仿真和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證，說明了整個擰緊過程中扭矩值的變化機(jī)理和規(guī)律。在完成筒體擰緊機(jī)理研究的基礎(chǔ)上，通過對扭矩值等參數(shù)的分析，確定出了密封圈壓縮量檢測模型的關(guān)鍵點(diǎn)即為對零點(diǎn)的判斷，同時通過對不同建模方法的比較，選用了SVM的分

3、類方法來對筒體擰緊的零點(diǎn)進(jìn)行判別，并以此為基點(diǎn)完成了密封圈壓縮量檢測模型的建立。
　　然而，由于在運(yùn)行過程中密封圈壓縮量的控制精度會受到擰緊軸擰緊速度的影響，為了能夠降低密封圈壓縮量的控制誤差，在另一方面也可以通過調(diào)整擰緊軸速度來提高效率，因此在對擰緊軸擰緊速度與密封圈壓縮量控制精度之間關(guān)系進(jìn)行比較分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出了與其相適應(yīng)的模糊分段擰緊軸速度控制器。
　　由于在實(shí)際的生產(chǎn)過程中，筒體的類型多種多樣，其相互之間的型號參

4、數(shù)也存在較大的差別，檢測模型和擰緊軸控制器固定的參數(shù)在控制精度上不能滿足筒體類型多變的需求。為了解決這一矛盾，設(shè)計(jì)完成了專家優(yōu)化系統(tǒng)，在系統(tǒng)中對不同筒體類型的參數(shù)分別進(jìn)行計(jì)算和存儲，在系統(tǒng)運(yùn)行時，調(diào)用其相應(yīng)的參數(shù)以滿足檢測模型和擰緊軸控制器的需要。
　　最后，利用所建立密封圈壓縮量檢測模型、擰緊軸控制器以及專家優(yōu)化系統(tǒng)，設(shè)計(jì)出了筒體自動擰緊控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用上位機(jī)數(shù)據(jù)管理，下位機(jī)操作控制的方式來進(jìn)行，通過相互之間的協(xié)調(diào)工作實(shí)現(xiàn)了