彈體智能擰緊機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、目前國防工業(yè)的零部件之間普遍采用螺紋聯(lián)接，螺紋聯(lián)接由于結(jié)構(gòu)簡單、聯(lián)接可靠在裝配中舉足輕重。在國防工業(yè)彈體裝配工藝中，彈體螺紋聯(lián)接質(zhì)量直接關(guān)系設(shè)備和人員的安全。雖然近來彈體裝配密封擰緊問題得到了廣泛的研究，彈體密封擰緊質(zhì)量得到了一定的控制，但是普遍采用半自動化擰緊設(shè)備。本文致力于提供一種彈體智能擰緊機(jī)控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對彈體擰緊過程的監(jiān)控，完成 O型圈壓縮量的精確控制，從而能夠應(yīng)用于國防工業(yè)彈體裝配生產(chǎn)線上。
　　針對彈體擰緊機(jī)的控制方

2、式較多，本文首先對擰緊和擰緊控制進(jìn)行了闡述，對擰緊曲線及其質(zhì)量評價進(jìn)行了分析，通過對國內(nèi)外文獻(xiàn)的提煉，總結(jié)了擰緊控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀和擰緊控制系統(tǒng)的工程現(xiàn)狀，確定采用扭矩轉(zhuǎn)角法作為擰緊工藝和工控機(jī)與可編程控制器組合作為控制方案；其次，針對彈體智能擰緊機(jī)的控制功能和技術(shù)指標(biāo)，對夾緊裝置和擰緊裝置涉及的夾持和O型圈零點檢測問題進(jìn)行詳細(xì)的需求分析，明確了彈體智能擰緊機(jī)對 O型圈壓縮量的控制方法，采用扭矩—轉(zhuǎn)角法擰緊工藝來實現(xiàn) O型圈壓縮量控制，

3、通過研究控制系統(tǒng)原理模型，建立了控制系統(tǒng)總體架構(gòu)；最后，針對彈體智能擰緊機(jī)控制系統(tǒng)工作原理模型，本文研究了分步速度算法和角度零點算法，完成了分步速度算法和角度零點算法程序設(shè)計，進(jìn)行了控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計，并根據(jù)控制系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)對角度零點算法的有效性和彈體密封效果進(jìn)行了分析和總結(jié)。
　　本文通過彈體智能擰緊機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)，一是建立了數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，針對彈體參數(shù)、質(zhì)量數(shù)據(jù)進(jìn)行了設(shè)置和存儲，解決了彈體種類繁多，信息難以管理的問題