自動(dòng)線箱體工件翻轉(zhuǎn)機(jī)設(shè)計(jì)

1、目 錄1 緒論............................................................................................11.1 選題背景.............................................................................................11.1.1 課題研究的目的、意

2、義 ............................................................................11.1.2 國(guó)內(nèi)外研究的歷史、現(xiàn)狀和研究目標(biāo) ...............................................11.1.3 研究的基本內(nèi)容和方法......................................................

3、.............12 設(shè)計(jì)方案確定............................................................................22.1 原始依據(jù).............................................................................................22.2 水平旋轉(zhuǎn)部分方案確定.....

4、................................................................22.3 輸送部分方案確定.............................................................................32.3.1 輥?zhàn)虞斔捅尘?....................................................

5、..............................32.3.2 輥?zhàn)虞斔吞攸c(diǎn)及應(yīng)用范圍...............................................................42.3.3 輸送設(shè)計(jì)型號(hào)確定...........................................................................42.4 連接部分方案確定......

6、.......................................................................83 設(shè)計(jì)計(jì)算....................................................................................93.1 基本參數(shù)計(jì)算...............................................

7、......................................93.1.1 輥?zhàn)娱L(zhǎng)度...........................................................................................93.1.2 輥?zhàn)娱g距.....................................................................

8、......................93.1.3 輥?zhàn)又睆?........................................................................................103.1.4 翻轉(zhuǎn)機(jī)高度.....................................................................................

9、103.1.5 輸送速度.........................................................................................113.2 動(dòng)力式輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)功率計(jì)算...........................................................111 緒論1.1 選題背景1.1.1 課題研究的目的、意義 隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的提

10、高，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的很多易燃易爆等高危及重體力勞動(dòng)場(chǎng)合必將由機(jī)器人代替。這一方面可以減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，另一方面可以大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。例如，目前在我國(guó)的許多中小型汽車生產(chǎn)以及輕工業(yè)生產(chǎn)中，往往在工藝輸送，實(shí)現(xiàn)將貨物由臥式轉(zhuǎn)換成立式或?qū)⒘⑹睫D(zhuǎn)換成臥式的作業(yè)目標(biāo)中，如果采用原始的人工方法翻轉(zhuǎn)，可能出現(xiàn)意外的危險(xiǎn)，導(dǎo)致工件的損壞，危及操作人員的人身安全，損壞吊裝設(shè)備。翻轉(zhuǎn)機(jī)能適應(yīng)不同規(guī)格的貨物的翻轉(zhuǎn)要求，安全、平穩(wěn)、有效地提供工藝輸送。能廣泛應(yīng)用

11、于冶金、沖壓、鈑金、模具、造紙、冷藏、鋼帶、線盤、桶料、卷料等行業(yè)。為此，我把包裝生產(chǎn)線翻轉(zhuǎn)機(jī)作為我研究的課題。1.1.2 國(guó)內(nèi)外研究的歷史、現(xiàn)狀和研究目標(biāo)對(duì)于翻轉(zhuǎn)機(jī)這類搬運(yùn)物體類的機(jī)械手的基本要求是能快速、準(zhǔn)確的拾和放并且能搬運(yùn)物件，這就要求具有較高的精度、快速反應(yīng)、一定的承載能力、足夠的工作空間和靈活的自由度及在任意位置都能自動(dòng)定位等特性。設(shè)計(jì)啟動(dòng)機(jī)械手的原則是：充分分析作業(yè)對(duì)象和環(huán)境，明確工作的結(jié)構(gòu)形狀和材料特性，定位精度要求，抓

12、取、搬運(yùn)時(shí)的受力特性、尺寸和質(zhì)量參數(shù)等，從而進(jìn)一步確定對(duì)機(jī)械手結(jié)構(gòu)及運(yùn)行控制的要求，盡量選用定型的標(biāo)準(zhǔn)組件，簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)制造過(guò)程，兼顧通用性和專用性，并能實(shí)現(xiàn)柔性轉(zhuǎn)換和編程控制。本次設(shè)計(jì)的機(jī)械手是通用貨物翻轉(zhuǎn)的機(jī)械手，是一種適合與成批或中、小批生產(chǎn)的、可以改變動(dòng)作程序的自動(dòng)搬運(yùn)或操作設(shè)備，它可以用于操作環(huán)境惡劣，勞動(dòng)強(qiáng)度大和操作單調(diào)頻繁的生產(chǎn)場(chǎng)合。之前經(jīng)濟(jì)危機(jī)的爆發(fā)成為中國(guó)政府主動(dòng)調(diào)整原先經(jīng)濟(jì)發(fā)展模式的催化劑，翻轉(zhuǎn)機(jī)在制造業(yè)中的重要地位，將