機(jī)電液控制技術(shù)學(xué)習(xí)報告

1、機(jī)電液控制技術(shù)學(xué)習(xí)報告2014授課教師：熊瑞平謝雅旭 1143021197 機(jī)制 14 班四川大學(xué) | 制造科學(xué)與工程學(xué)院四川大學(xué)制造科學(xué)與工程學(xué)院 謝雅旭 學(xué)號：1143021197Friday, May 23, 20142控制器件；同時也提高了信息處理的靈活性，并使得一些先進(jìn)的控制理論得以實現(xiàn)，下文談及的數(shù)字液壓元件就是計算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)在電液控制中的結(jié)合應(yīng)用的產(chǎn)物。計算機(jī)技術(shù)的在液壓系統(tǒng)的實際控制中的應(yīng)用主要有以下五個方面:(

2、1)閉合回路 (2)環(huán)路前處理 (3)外圍處理 (4)自適應(yīng)控制 (5)多余度控制。當(dāng)然計算機(jī)仿真技術(shù)也廣泛的應(yīng)用于機(jī)電液控制系統(tǒng)的設(shè)計中，在知網(wǎng)上檢索“液壓+Simulink 或 AMESim” ，可以找到大量的相關(guān)文章，例如：《基于AMESim-simulink 的液壓混合動力轎車再生制動系統(tǒng)研究》 《基于Matlab/Simulink 的鋼坯剪斷機(jī)液壓模擬載荷裝置的設(shè)計和仿真》 《盾構(gòu)推進(jìn)液壓閥組 AMESim 仿真》等數(shù)千篇相關(guān)

3、文獻(xiàn)。大致瀏覽不難看出，這些文章中談到的問題，大多都是“1.提出問題；2.建立數(shù)學(xué)模型；3.進(jìn)行仿真分析；4.通過仿真結(jié)果對問題提出解決辦法；”的一個流程。當(dāng)然也有一些文章并沒有對問題給出實際的解決方案，只是進(jìn)行了建模和根據(jù)仿真模型的分析，我認(rèn)為這離在真實的物理系統(tǒng)中驗證分析的結(jié)果和解決實際問題還有很大差距。而隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，通過把電子控制裝置與液壓閥、缸、泵相結(jié)合，并進(jìn)行集成化處理,形成了數(shù)字閥、數(shù)字缸、數(shù)字泵等數(shù)字元件,這些元

4、件一般由步進(jìn)電機(jī)作為數(shù)模轉(zhuǎn)換元件,直接與計算機(jī)相連,利用計算機(jī)輸出的脈沖寬度和頻率來控制系統(tǒng)的壓力和流量。其性能由軟件控制,因而只需改變控制程序即可改變控制方案，實現(xiàn)了類似 CNC 代替 NC 的以軟帶硬的跨越，其控制精度還可以通過微處理器進(jìn)行數(shù)字化補(bǔ)償。數(shù)字化元件抗污染性能良好,極大地提高了元件的工作可靠性。例如，傳統(tǒng)的射流管和擋板閥,節(jié)流口處的間隙為0.127~0.254mm 而數(shù)字電磁閥具有較大的節(jié)流間隙,一般為 0.508~2.