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文檔簡介
1、1機(jī)電系統(tǒng)仿真 機(jī)電系統(tǒng)仿真 35 套試卷匯總 套試卷匯總試卷 試卷 1(填空題型) (填空題型)1.船舶制造中,按照一個比例尺縮小建立一個模型,然后將其放入水池中進(jìn)行實驗研究,滿足 相似原則。幾何2.函數(shù) sys = tf(num,den,Ts)表示 , 為采樣時間,若 Ts = -1 或[],則表示 。Z傳遞函數(shù),Ts,時間未指定3.物理仿真和數(shù)學(xué)仿真的
2、顯著區(qū)別是物理仿真有 介入,而數(shù)學(xué)仿真沒有。實物4.系統(tǒng)模型分為兩大類,即 模型和 模型。物理,數(shù)學(xué)5.常用的數(shù)值積分法有: 和 。歐拉(Euler)法, 龍格-庫塔(Runge-Kutta)法6.按照計算機(jī)的類型分類,仿真分為 、 、 、 和全數(shù)字仿真。模擬
3、仿真,數(shù)字仿真,混合仿真,分布式數(shù)字仿真7.虛擬現(xiàn)實的三個重要特征 、 、 。交互,沉浸,想象8.仿真實驗所遵循的基本原則是 。相似原理9.數(shù)字仿真三個基本要素 、 與 。實際系統(tǒng),數(shù)學(xué)模型,計算機(jī)10.在生成 bode 圖頻率序列時,使用 函數(shù)可以得到對數(shù)等間距的序列。Logs
4、pace試卷 試卷 2(填空題型) (填空題型)1.不同物理對象的傳遞函數(shù)可以相同,這符合 相似。性能2.離散系統(tǒng)分為 系統(tǒng)和 系統(tǒng)。離散時間,離散事件3.將模擬仿真和數(shù)字仿真結(jié)合起來的仿真實驗系統(tǒng),稱為 ?;旌戏抡?. 、 、 是虛擬現(xiàn)實具有的最重要的三個特征。交互,沉浸,想象5.輸入數(shù)據(jù)塊、初始
5、化塊、 、輸出結(jié)果塊是構(gòu)成一個完整的仿真程序必須至少建立的四個組成部分。運行計算塊6.控制系統(tǒng)常用的分析方法有 、 、 三種。時域分析,頻域分析,根軌跡7.組成系統(tǒng)的三個要素包括 、 、 。實體,屬性,活動8.MATLAB 中 0/0 無意義,MATLAB 用 表示。nan9.以
6、時間為分類依據(jù),系統(tǒng)可以分為 系統(tǒng)、 系統(tǒng)和 系統(tǒng)。連續(xù),離散,混合10.傳遞函數(shù) G(s)= 二對組模型的分子向量 num = ,分母向量 den= 。[1 -1 0],[1 0 0 2 13??ss s ) (2]試卷 試卷 3(填空題型) (填空題型)1. 是對系統(tǒng)特征與變化規(guī)律的一種定量抽象,是人們認(rèn)識事物的
7、一種手段。系統(tǒng)模型2.一個系統(tǒng)由 , , 組成。實體,屬性,活動3.系統(tǒng)中狀態(tài)變量的改變是由離散時刻上所發(fā)生的事件所驅(qū)動的系統(tǒng),稱為 。離散事件系統(tǒng)4.常用微分方程數(shù)值解的基本方法有以下幾種: 1. 2. 3. 。差商法,臺勞展開法,數(shù)值積分法5.控制系統(tǒng)有 、
8、 和 三種基本的建模方法。機(jī)理模型法,統(tǒng)計模型法,混合模型法6.模型一般分為 、 、 。物理模型,數(shù)學(xué)模型,描述模型7.數(shù)學(xué)仿真包括三個基本要素,即 、 與 。實際系統(tǒng),數(shù)學(xué)模型,計算機(jī)8.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型具有多種形式,對于 SISO 系統(tǒng),適合采用 模型進(jìn)行表示;而對于 MIM
9、O 系統(tǒng),適合采用 模型進(jìn)行表示,其本質(zhì)是一個一階微分方程組,非常易于計算機(jī)求解。傳遞函數(shù),狀態(tài)方程9.流通管道垂直于流體的流通面積越小,則液阻 (填“越大”或“越小” ) 。越大試卷 試卷 4(填空題型) (填空題型)1.實驗方法有解析法、實驗法、 。仿真實驗法3字母,數(shù)字,下劃線試卷 試卷 7(填空題型) (填空題型)1.在 MATLAB 中,已知傳遞函數(shù)的二對組模型 nu
10、m=[2],den=[1 -1],欲得到零極點增益模型(Z,P,K) ,則 Z= ,P= ,K= 。[],[1 -1],22.MATLAB 中求矩陣 A 的全部特征值,使用函數(shù)表示為: 。eig(A)3.流程控制中的循環(huán)模式一般有 for 循環(huán), 和 三種。While 循環(huán),If-Else-End4.系統(tǒng)的三個特性是
11、 、 、 。整體性,相關(guān)性,隸屬性5.已知字符串 xm='sqc college',要獲取前第 2 到第 6 個字母組成子字符串 ch,MATLAB 語句為: ,將字符串 ch 倒排,MATLAB 語句為: ,統(tǒng)計字符串 xm 中字符的個數(shù),MATLAB 語句為: ,找出小寫字母的位置,MATLAB 語句
12、為: 。Ch=xm(26) ,ch(end-11) ,length(xm) ,find(ch>='a'&ch<='z')6.虛擬現(xiàn)實的三類形式是 、 和 。仿真性,超越性,幻想性7.目前較為通用和流行的現(xiàn)實多領(lǐng)域協(xié)同仿真的方式主要有三種是: 、 、
13、 。聯(lián)合仿真式,模型轉(zhuǎn)換式,求解器集成式8.寫出求解函數(shù) (其中 x 為行向量)的 MATLAB 語句: 。Y=log(x.*x).*sin(x) ) (x sin n 2 ? ? x I y試卷 試卷 8(填空題型) (填空題型)1. 的分子向量 num= ,分母向量 den= 。[1 0 0 1],[1 0 2 0 1] 1 21 2 43? ?? ? s ss s G )
14、 (2.一般認(rèn)為,控制系統(tǒng)分析與設(shè)計方法有兩類,即: 和 。頻域法,時域法3. 的零極點增益模型為:零點 Z= ,極點 P= ,增益 K= 。[0 -1],[1 1s 1 2 s ?? ? s s G ) ( ) (-1],14.要獲得正弦函數(shù) sin 的幫助信息,可以在 MATLAB 的命令窗口中輸入 。Help
15、sin5.MATLAB 中的變量必須以 開頭。字母6.控制系統(tǒng)的試驗方法有 、 、 和混合法、猜想法。解析法,實驗法,仿真實驗法7.建模三要素是: , 和 。目的,方法,驗證8.想查詢向量 X 中零元素的位置,使用 find 函數(shù)寫出 MATLAB 語句: 。find(X==0)
16、9.MATLAB 最基本、最重要的數(shù)據(jù)對象是 。矩陣10.系統(tǒng)具有三種特性,即: , , 。整體性,相關(guān)性,隸屬性試卷 試卷 9(填空題型) (填空題型)1.MATLAB 變量名必須以 打頭,其后可以是任意 , ,或 的組合。字母,字母,數(shù)字,下劃線2.MATLAB 用于結(jié)果的缺
17、省變量名為: ,0/0 表示為: ,圓周率π表示為: 。ans,nan,pi3.控制系統(tǒng)建模的基本方法包括 、 和混合模型法。機(jī)理模型法,統(tǒng)計模型法4.仿真實驗法模型精度由低到高為:數(shù)學(xué)模型、 、 、 。虛擬模型,實物模型,事物原型5.傳遞函數(shù) 的二元組模型為:num= [
18、 ],den=[ ]。1,[1 0 0 0] 3 1 s s G ? ) (6.已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)二元組模型為(num,den) ,部分分式形式為[R,P,H],試寫出傳遞函數(shù)二元組模型到部分分式形式的轉(zhuǎn)換函數(shù): 。[R,P,H]=residue(num,den)7.系統(tǒng)具有 3 種特性,即 、 和 。整體性,相關(guān)性,隸屬性
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