相控陣三維聲納數(shù)據(jù)離線處理系統(tǒng)軟件設(shè)計.pdf

1、隨著水聲技術(shù)的發(fā)展，聲納探測在海洋軍事、工業(yè)上的重要性日益提高。相控陣三維聲學(xué)攝像聲納作為三維圖像聲納，能夠獲得距離信息以及水平、垂直三維空間目標(biāo)的信息，與目前通用的圖像聲納相比具有圖像清晰、可視性好等特點。但由于技術(shù)難度較大，世界上只有少數(shù)國家開展了水下三維成像系統(tǒng)的研究工作。因此，研究相控陣三維聲學(xué)成像聲納處理系統(tǒng)具有重要的工程實用價值和理論指導(dǎo)意義。
　　 本論文在國家高技術(shù)研究發(fā)展(863)計劃“相控陣三維聲學(xué)攝像聲納”

2、項目（編號2006AA09Z109）為依托的背景下，研究了三維聲納數(shù)據(jù)處理與可視化技術(shù)。本文研究并設(shè)計了相控陣三維聲納圖像的離線數(shù)據(jù)處理軟件系統(tǒng)，并進行可視化顯示建模。該處理系統(tǒng)包括三維聲納圖像數(shù)據(jù)讀取、單幀多層重建、全局配準(zhǔn)、拼接融合與多幀再重建等。單幀多層重建模塊運用網(wǎng)格搜索和三角面片連接將離散的聲納點轉(zhuǎn)為面片。采用最近點迭代并結(jié)合外圍點消除法實現(xiàn)精確配準(zhǔn)，并進行擬牛頓最優(yōu)化，顯著提高了配準(zhǔn)精度。采用多級分辨率，將多幀重合部分進行拼