手持式三維聲納實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì).pdf

1、隨著水聲探測在海洋資源開發(fā)中的廣泛應(yīng)用，聲納成像技術(shù)已成為水下監(jiān)測的重要手段。然而，目前三維聲納圖像的顯示一般利用PC平臺(tái)實(shí)現(xiàn)，規(guī)模較復(fù)雜且集成度低。雖然也有一些前視聲納成像系統(tǒng)，但現(xiàn)有的前視聲納體積和功耗都比較大，可視化效果不佳，不適合蛙人使用。因此研究手持式三維聲納成像系統(tǒng)具有較高的工程應(yīng)用價(jià)值。
　　本課題針對(duì)傳統(tǒng)三維聲納成像系統(tǒng)集成度低、實(shí)時(shí)性差的問題，研發(fā)了用于蛙人水下作業(yè)的手持式三維聲納實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)軟件，將信號(hào)的發(fā)射采

2、集模塊與圖像顯示模塊集成一體。該系統(tǒng)基于DM8127處理器實(shí)現(xiàn)聲納圖像的處理，通過數(shù)據(jù)解析、實(shí)時(shí)重建、圖像渲染顯示等過程完成三維成像，并以模塊化多線程運(yùn)行的方式，研發(fā)了一套通訊機(jī)制便于模塊間的消息交互。同時(shí)，考慮嵌入式系統(tǒng)內(nèi)存容量有限、內(nèi)存帶寬較低等缺陷，利用坐標(biāo)轉(zhuǎn)換數(shù)組預(yù)生成、自適應(yīng)閾值的網(wǎng)格構(gòu)建等方法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)高精度的三維建模，同時(shí)采用多線程并行處理架構(gòu)改善網(wǎng)格構(gòu)建時(shí)的系統(tǒng)處理性能，降低處理時(shí)延，并利用OpenGL ES2.0實(shí)現(xiàn)三維