高空作業(yè)車調平裝置動力學仿真.pdf

1、隨著高空作業(yè)車的應用日趨廣泛，對其關鍵技術的研究也越來越深入。保證高空作業(yè)車工作平臺的水平性是高空作業(yè)車的關鍵技術之一，它直接影響到工作人員的人身安全。本文通過使用ADAMS仿真軟件，對高空作業(yè)車雙油缸串聯調平方式進行了仿真優(yōu)化，為調平鉸點的優(yōu)化設計提供了一種新的方法，達到了理想的效果。針對目前對高空作業(yè)車下車調平裝置研究較少，液壓系統(tǒng)參數和工作平臺動態(tài)特性很難確定的問題，對下車調平裝置進行了仿真研究，為新產品的設計開發(fā)提供了方法和理論

2、依據。 本文以大連理工大學機械工程學院與北京京城重工有限公司合作開發(fā)的GTBZ系列直臂自行式高空作業(yè)車實際項目為背景，主要完成了以下一些內容： (1)對高空作業(yè)車工作平臺的雙油缸串聯調平方式進行了仔細的研究，提出了一種通用的在ADAMS軟件環(huán)境下對三鉸點位置進行優(yōu)化計算的新方法。優(yōu)化結果使調平精度有了大幅度的提高。 (2)應用多種CAD、CAE軟件建立了高空作業(yè)車的整車虛擬樣機模型，在以往下車采用剛性連接的基礎上

3、引入下車調平機構，提出了下車調平系統(tǒng)機械、液壓和控制系統(tǒng)的建立方法，并與MATLAB進行聯合仿真。使自行式高空作業(yè)車的作業(yè)適應性有了很大的提高。 (3)針對兩種典型工況分析了液壓系統(tǒng)元件的數據曲線及工作平臺振動曲線。結果顯示加入下車調平裝置可有效的減少工作平臺的擺動幅度，對提高人員的安全性和高空作業(yè)車的作業(yè)適應性有重要的實際意義。 (4)通過對系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析和試驗數據的對比，驗證了仿真的正確性。結果可用于指導實際設計。