云南開放大學(xué)《控制系統(tǒng)cad》形考作業(yè)2

1、云南開放大學(xué)《控制系統(tǒng) 云南開放大學(xué)《控制系統(tǒng) CAD CAD》形考作業(yè) 》形考作業(yè)1.說明以下函數(shù)的功能：（1）tf2zp（）：##； （2）zp2tf（）：##； （3）tf2ss（）：##； （4）ss2tf（）：##； （5）zp2ss（）：##； （6）ss2zp（）：##。答: 傳遞函數(shù)多項(xiàng)式模型轉(zhuǎn)換為零極點(diǎn)模型,零極點(diǎn)模型轉(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)多項(xiàng)式模型,傳遞函數(shù)多項(xiàng)式模型轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間模型,狀態(tài)空間模型轉(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)多項(xiàng)式模型,

2、零極點(diǎn)模型轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間模型,狀態(tài)空間模型轉(zhuǎn)換為零極點(diǎn)模型。2. 2.引出信號支線的方法是按住鼠標(biāo) 引出信號支線的方法是按住鼠標(biāo)## ##鍵，在需要增加分支的地方拉出 鍵，在需要增加分支的地方拉出引線；也可在按下 引線；也可在按下## ##鍵的同時(shí)，在分支點(diǎn)按住鼠標(biāo) 鍵的同時(shí)，在分支點(diǎn)按住鼠標(biāo)## ##鍵拉出引線。 鍵拉出引線。答: 右 Ctrl 左3. 3. 【編程題】已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 【編程題】已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 ，在 ，

3、在 MATLAB MATLAB中用兩種方法建立系統(tǒng)的零、極點(diǎn)增益模型。 中用兩種方法建立系統(tǒng)的零、極點(diǎn)增益模型。答: 方法一 clearz=[1];p=[-2,3,-1];k=2; % 輸入系統(tǒng)的零級、極點(diǎn)和增益 G3=zpk(z,p,k)方法二 clears = zpk('s'); % 將變量 s 定義為零級點(diǎn)增益模型 G4=2*(s-1)/((s+2)*(

4、s^2-2*s-3))4. 4.【編程題】已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 【編程題】已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 ，在 ，在MATLAB MATLAB 中應(yīng)用兩種方法將 中應(yīng)用兩種方法將 TF TF 模型轉(zhuǎn)換為 模型轉(zhuǎn)換為 ZPK ZPK 模型。 模型?！緟⒖即鸢浮? 方法一 clearnum=[2 1 3]; % 分子多項(xiàng)式系數(shù)向量 den=[1 2 4 3 1]; % 分母多項(xiàng)式系數(shù)向量G=tf(num,den); % 創(chuàng)建傳遞函數(shù)模型 G

5、5=zpk(G)方法二 clearnum=[2 1 3]; % 分子多項(xiàng)式系數(shù)向量 den=[1 2 4 3 1]; % 分母多項(xiàng)式系數(shù)向量 [z,p,k]=tf2zp(num,den) G6=zpk(z,p,k)5. 5.【編程題】已知兩個系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分為 【編程題】已知兩個系統(tǒng)的傳遞函數(shù)分為 ，，在 ，在 MATLAB MATLAB 中將兩個子系統(tǒng)并聯(lián)連接生成新系 中將兩個子系統(tǒng)并聯(lián)連接生成新系統(tǒng)。 統(tǒng)?！緟⒖即鸢浮? cl

6、ear %清除工作空間中變量 z=[1];p=[-1,-1,-1,2i,- 2i];k=3; %輸入子系統(tǒng)的零點(diǎn)、極點(diǎn)和增益G1=zpk(z,p,k); %生成第一個子系統(tǒng)的 ZPK 模型 num=[5 4 2]; %子系統(tǒng)的分子多項(xiàng)式系數(shù)向量den=[1 0 4 2 1]; %子系統(tǒng)分母多項(xiàng)式系數(shù)向量 G2=tf(num,den); %生成第二個子系統(tǒng)的 TF 模型 G=pa