ABS控制算法與快速匹配開(kāi)發(fā)方法--算法與監(jiān)測(cè)標(biāo)定系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)是一種能夠有效防止汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程中側(cè)滑和甩尾現(xiàn)象發(fā)生的主動(dòng)安全裝置。開(kāi)發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的ABS具有重要意義。本文圍繞汽車(chē)ABS的開(kāi)發(fā)，研究汽車(chē)ABS控制算法和快速匹配。
　　 汽車(chē)ABS控制算法是汽車(chē)ABS的核心，控制算法需要實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的輪速和車(chē)速信息，本文分析比較了現(xiàn)有幾種輪速采集方法，提出了對(duì)輪速信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理和一階慣性濾波的措施。在分析幾種車(chē)速估計(jì)方法的基礎(chǔ)上，提出了根據(jù)輪速峰值連線的斜率估算車(chē)身

2、減速度進(jìn)而計(jì)算車(chē)速的方法，同時(shí)，根據(jù)估計(jì)的車(chē)身減速度實(shí)現(xiàn)了路面辨識(shí)。
　　 為了加快汽車(chē)ABS的開(kāi)發(fā)進(jìn)程，提出了基于CCP協(xié)議在線調(diào)整ABS控制參數(shù)的匹配方法。開(kāi)發(fā)包括監(jiān)測(cè)標(biāo)定平臺(tái)(系統(tǒng)上位機(jī))、通信卡(USB-CAN)和ABS ECU(系統(tǒng)下位機(jī))的ABS監(jiān)測(cè)標(biāo)定系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)平臺(tái)和ECU的實(shí)時(shí)通信。利用VC++開(kāi)發(fā)了監(jiān)測(cè)管理、標(biāo)定管理、參數(shù)優(yōu)化和文件管理模塊，實(shí)現(xiàn)了控制效果實(shí)時(shí)監(jiān)視、控制邏輯離線分析、控制算法流程離線分析

3、、控制效果評(píng)價(jià)、控制參數(shù)優(yōu)化和控制參數(shù)在線標(biāo)定功能。為ABS控制算法開(kāi)發(fā)和路試匹配提供了有力的工具。
　　 本文給出了ABS監(jiān)測(cè)標(biāo)定系統(tǒng)下位機(jī)功能的軟件實(shí)現(xiàn)。開(kāi)發(fā)了CCP驅(qū)動(dòng)和ABS控制程序，并給出了實(shí)時(shí)搶占式操作系統(tǒng)下任務(wù)功能劃分。結(jié)合MC9S12DP256單片機(jī)和μC/OS-Ⅱ完成了作為監(jiān)測(cè)標(biāo)定系統(tǒng)下位機(jī)的ABS ECU的軟件設(shè)計(jì)。
　　 汽車(chē)ABS監(jiān)測(cè)標(biāo)定系統(tǒng)分別在實(shí)驗(yàn)室的ABS硬件在回路仿真器，卡福公司的ABS仿