實驗二基于模糊控制的液位計算機控制系統(tǒng)設(shè)計

1、實驗二：基于 實驗二：基于 PID PID 控制和模糊控制的液位計算機控制系統(tǒng)設(shè)計 控制和模糊控制的液位計算機控制系統(tǒng)設(shè)計一、實驗?zāi)康模? 掌握模糊控制原理。2 掌握模糊控制器的設(shè)計（1）掌握模糊化方法－隸屬度函數(shù)的設(shè)計（2）掌握模糊規(guī)則的建立（3）掌握解模糊化方法的設(shè)計。4 掌握 PID 控制基本原理3 學習和完成基于 PID 控制和模糊控制的液位計算機控制系統(tǒng)設(shè)計二、實驗內(nèi)容：1 學習 fuzzy 命令，建立模糊控制器。2 學習基

2、于 PID 控制和模糊控制的液位計算機控制系統(tǒng)，分別調(diào)整 PID 參數(shù)和模糊控制器，完成液位的控制。Try the demo“sltank2“tank maxinflow0.5tank 2WATERTANKerrorconst-1changescopechangeSwitchSum 1SubsystemVALVESignalGeneratorScope 4Scope 2S-FunctionanimtankPID ControllerPI

3、DMux 2MuxMux 1MuxFuzzy LogicControllerDerivativedu/dtConstant1Comparison圖 1 基于模糊控制的液位計算機控制系統(tǒng)三 實驗結(jié)果與分析1:啟動 matlab，命令行輸入 sltank，既可打開水位模糊控制仿真模型。 2:設(shè)置 const 大于等于 0,系統(tǒng)工作于 PID 控制模式 ,設(shè)置 const 小于 0，系統(tǒng)工作于模糊控制模式3: 修改模型參數(shù) PID 參數(shù)的

4、調(diào)整可以直接雙擊 PID Controller 模塊設(shè)置，此時ＰＩＤ的參數(shù)為 2,0,1。運行后發(fā)現(xiàn)有超調(diào)量，故增加微分值 D 為 4，此時超調(diào)消失。逐漸增加 D 值（保持 P 值不變） ，此時系統(tǒng)輸出波形失真，不穩(wěn)定。在保持快速性和無超調(diào)量的前提下將 PID 值設(shè)置為 100，0，60，系統(tǒng)運行符合要求。因此要適當?shù)恼{(diào)節(jié)微分值 D。4：這里著重介紹模糊控制器參數(shù)的修改。用到的主要命令如下： 函數(shù)名 功能說明 fuzzy 打開模糊推理

5、系統(tǒng) GUI， fuzzy name 打開 name 的 fis 系統(tǒng)。 readfis 讀取已有 fis，例如 readfis('tank')可打開水箱控制的 fis showfis 文本形式顯示已存在的 fis在這里通過模糊推理的用戶界面來修改水位控制的規(guī)則庫，查看對控制效果的影響。具體步驟如下： （1） 輸入 sltank 打開 simulink 仿真界面 （2） 輸入 fuzzy tank 打開 FIS 界面