城市軌道交通ATO測試系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、列車自動駕駛子系統(tǒng)ATO(Automatic Train Operation)是列車自動控制系統(tǒng)ATC(Automatic Train Control System)的重要組成部分，它和列車自動監(jiān)控子系統(tǒng)ATS(Automatic Train Supervision)，列車自動防護子系統(tǒng)ATP(Automatic Train Protection)共同構成城市軌道交通信號系統(tǒng)，是城市軌道交通運輸生產(chǎn)的基礎設備之一。 ATO系統(tǒng)能

2、夠按照系統(tǒng)設定的運行曲線和ATS系統(tǒng)的指令選擇最佳運行工況，實現(xiàn)列車速度的自動調(diào)整和節(jié)能控制，包括牽引、巡航、惰行、制動和停車的控制以及車門開關的控制功能。ATO系統(tǒng)可以代替司機的大部分操作，有助于規(guī)范化列車的運行操作、準確執(zhí)行行車計劃、提高行車效率，并實現(xiàn)列車運行的最佳控制及節(jié)能處理。這對提高乘客舒適度，提高列車正點率，節(jié)約能源等具有重要作用。 目前，國內(nèi)的ATO系統(tǒng)基本上是引進國外的設備和技術，研究開發(fā)ATO系統(tǒng)不僅是為了擁

3、有自主產(chǎn)權的城市軌道交通ATO系統(tǒng)，也是為開發(fā)城市軌道交通ATC系統(tǒng)創(chuàng)造基本條件。而在研究的同時，如果通過列車實際運行來進行試驗，無論對人力還是物力來說都是很大的浪費，而且試驗的安全性也得不到保證，用計算機仿真技術模擬復雜的機車設備環(huán)境和列車運行環(huán)境，以研究列車運行監(jiān)督和運行控制理論與方法，并作為一種實驗手段來完成對各種車載設備的測試和評價，是一種十分經(jīng)濟而又安全可靠的方法。 本文在軌道交通牽引計算的理論研究基礎上，構建了城市軌

4、道交通動車組的牽引計算模型和環(huán)境模型，并利用計算機仿真技術和先進的虛擬儀器測試技術開發(fā)了城市軌道交通自動駕駛ATO的仿真測試系統(tǒng)，硬件環(huán)境是用專業(yè)的工業(yè)數(shù)據(jù)采集與自動化應用度身定制的虛擬儀器PXI模塊化儀器平臺，軟件環(huán)境是利用圖形化的編程工具LABVIEW 8.2。該測試系統(tǒng)不但可以用于城市軌道交通自動駕駛ATO系統(tǒng)的前期靜態(tài)測試，而且在ATO系統(tǒng)的設計和開發(fā)中也起到了非常好的輔助作用。 在實驗室仿真條件下的運行結果表明，該AT