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1、中文 4400 字出處: 出處:Sustainable Power Generation and Supply, 2009. SUPERGEN'09. International Conference on. IEEE, 2009: 1-6對(duì)循環(huán)流化床鍋爐燃燒系統(tǒng)的多變量解耦控制系統(tǒng)的研究 對(duì)循環(huán)流化床鍋爐燃燒系統(tǒng)的多變量解耦控制系統(tǒng)的研究Qi-Ming Cheng, Rui-Qing Guo, and Xu-Feng Du 摘
2、要:循環(huán)流化床鍋爐(CFBB)燃燒系統(tǒng)是一個(gè)具有多變量、大遲延、耦合緊密、非線性并且緩慢時(shí)變特點(diǎn)的復(fù)雜對(duì)象。對(duì)于這類復(fù)雜對(duì)象很難建立精確的數(shù)學(xué)模型或者用傳統(tǒng)的控制方法進(jìn)行精確控制。在本文中,循環(huán)流化床鍋爐燃燒系統(tǒng)通過一個(gè)前饋補(bǔ)償器動(dòng)態(tài)解耦,然后被三個(gè)控制器,即 PID 控制器,模糊控制器和參數(shù)自整定模糊 PID 控制器分別控制。在 MATLAB 仿真環(huán)境下對(duì)上述三種控制器進(jìn)行了對(duì)比仿真實(shí)驗(yàn),仿真結(jié)果表明,參數(shù)自整定模糊 PID 控制器在
3、快速性、穩(wěn)定性、適應(yīng)性、魯棒性和抗干擾能力方面優(yōu)于一般的 PID 控制器和常規(guī)模糊控制器。第一章 第一章 緒論 緒論循環(huán)流化床鍋爐(CFBB)作為一種燃燒效率高、煤種適用性廣、負(fù)荷調(diào)節(jié)性能好、污染低的清潔煤燃燒技術(shù)已經(jīng)被廣泛使用。然而,由于其特殊的結(jié)構(gòu)和復(fù)雜的燃燒機(jī)理,其燃燒過程存在著很多復(fù)雜的特征,如高度非線性、時(shí)變、大滯后、多變量耦合等。建立其精確地?cái)?shù)學(xué)模型或者采用傳統(tǒng)的控制方法加以控制是非常困難的。目前,常用的方法是對(duì)主蒸汽壓力進(jìn)
4、行集中控制,同時(shí),根據(jù)最佳風(fēng)煤比對(duì)一次風(fēng)進(jìn)行調(diào)節(jié)使床層溫度保持在規(guī)定范圍內(nèi)。這種方法不能在保持主蒸汽壓力的同時(shí)使床層溫度保持在最佳溫度范圍內(nèi)。本文中,在主蒸汽壓力和床層溫度解耦模型的基礎(chǔ)上,將具有更強(qiáng)適應(yīng)性和更好的魯棒性的模糊自整定 PID 控制器用于主蒸汽壓力以及床層溫度的控制,以獲得更好的控制效果。第二章 第二章 循環(huán)里化床鍋爐的特點(diǎn)以及解耦的循環(huán)流化床鍋爐控制系統(tǒng) 循環(huán)里化床鍋爐的特點(diǎn)以及解耦的循環(huán)流化床鍋爐控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 結(jié)構(gòu)循環(huán)
5、流化床鍋爐燃燒系統(tǒng)難以控制的主要原因在于多輸入(煤、一次風(fēng)、圖 1 帶有動(dòng)態(tài)前饋補(bǔ)償器的循環(huán)流化床鍋爐燃燒系統(tǒng)解耦控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖根據(jù)補(bǔ)償原則,通過這些關(guān)系可以得到然后可以得到解耦控制器作為動(dòng)態(tài)解耦的結(jié)果,控制變量之間的耦合基本消除,循環(huán)流化床鍋爐燃燒系統(tǒng)解耦成兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的控制系統(tǒng),即一次風(fēng)量 Q1-床溫 Tb 系統(tǒng)和給煤量B-主蒸汽壓力 P0 系統(tǒng)。然后,這兩個(gè)系統(tǒng)分別通過控制器 C1、C2 加以控制。第三章 第三章 循環(huán)流化床鍋爐燃
6、燒控制系統(tǒng)的常規(guī)模糊控制器的設(shè)計(jì) 循環(huán)流化床鍋爐燃燒控制系統(tǒng)的常規(guī)模糊控制器的設(shè)計(jì)1、常規(guī)模糊控制器的結(jié)構(gòu)模糊控制是適用于多變量、大遲延、強(qiáng)耦合、非線性并且緩慢時(shí)變的控制方法,模糊控制對(duì)于變化對(duì)象具有魯棒性。而且解耦系統(tǒng)中存在時(shí)變和非線性因素,模糊控制器是用于解決這類問題。因此,C1、C2 控制器首先選擇常規(guī)的模糊控制器。這兩個(gè)常規(guī)模糊控制器具有幾乎相同的結(jié)構(gòu),如圖 2 所示。在圖2 中,R、Y、U 分別為輸出設(shè)定值、輸出實(shí)際值、輸出控
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