外文翻譯--汽車主動懸架系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制運算法則的研究（譯文）

1、中文 2653 字外 文 翻 譯外文資料名稱： 外文資料名稱：汽車主動懸架系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控 制運算法則的研究 外文資料出處： 外文資料出處：International Conference on Neural Networks and Brain, 2005. 附 件： 件： 1.

2、外文資料翻譯譯文 2.外文原文 指導教師評語：簽名： 簽名： 年 月 日2部分是總結(jié)。1. 汽車懸架的多維自調(diào)節(jié)控制法則 汽車懸架的多維自調(diào)節(jié)控制法則神經(jīng)模糊控制系統(tǒng)將在本文進行介紹，由圖 1 可知，它是由模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型構(gòu)成的微型客車懸架。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制即自適應(yīng)控制，它有學習和控制的功能。它的循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)功用是用來鑒別中巴車懸

3、架的模擬參數(shù)。圖 1 中的y(t)和 yd(t)分別是系統(tǒng)實際輸出和系統(tǒng)理想輸出。xl(t)是系統(tǒng)實際輸出和理想輸出之間的誤差。x2(t)是系統(tǒng)實際輸出和理想輸出的誤差率 xl(t)和 x2(t)定義如下：xI (t) e(t)= y(t)- Yd (t) (1)X2 (t)= e(t)= e(t + 1)- e(t) (2)圖 1.懸架神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)：整體

4、集的定義分別如下：= [- E,E], = [- E,E], =[-U,U].神經(jīng)模糊控制器有四層神經(jīng)元。第一層和第二層和與模糊法則相一致。第三層與推理相一致，而第四層與模糊法則相一致。 , 和 的集合分別分成 7 個子集， ， ， 集的組成分別如下：X1 = {NB, NM, NS, ZE, PS, PM, PB}X2 = {NB, NM, NS, ZE, PS, PM, PB}U = {NB, NM, NS, ZE, PS, P