外文翻譯--水下運(yùn)載工具模糊邏輯控制器的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)方法(譯文）

1、中文 中文 7100 字出處： 出處：Ishaque K, Abdullah S S, Ayob S M, et al. A simplified approach to design fuzzy logic controller for an underwater vehicle[J]. Ocean Engineering, 2011, 38(1): 271-284.本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) (論 文 )外文翻譯（附外文原文） 外文翻譯

2、（附外文原文）學(xué) 院： 院： 機(jī)械與控制工程學(xué)院 機(jī)械與控制工程學(xué)院 課 題 名 稱(chēng) ：人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在認(rèn)知科學(xué) 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在認(rèn)知科學(xué) 研究中的應(yīng)用狀況的報(bào)告 研究中的應(yīng)用狀況的報(bào)告 專(zhuān)業(yè) 專(zhuān)業(yè)(方向 方向)： 自動(dòng)化（控制） 自動(dòng)化（控制） 班 級(jí)： 級(jí)： 學(xué) 生： 生： 指 導(dǎo) 教 師 ：

3、 日 期 ： （1990 1990） 、Ishiii Ishiii（1998 1998） 、Kim Kim 與 Yuh Yuh（2001 2001）和 Wang Wang（2000 2000）的工作，他們使用了模糊神經(jīng)控制器，它也叫自適應(yīng)神經(jīng)模糊推斷系統(tǒng)（SANFIS） 。在許多不同方法中都會(huì)使用到模糊資格函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（FMFMM） ，該網(wǎng)絡(luò)模型以工作量為基礎(chǔ)，是 Suh

4、 Suh 和 Kim(1994,2000) Kim(1994,2000)為了非線性控制或非線性函數(shù)近似而提出的，F(xiàn)MFMM 集合了 FLC 和 NN 的優(yōu)勢(shì)。Debitetto(1994) Debitetto(1994)和 Kato(1995) Kato(1995)還提出了在UUV 中使用 FLC 的一些應(yīng)用。盡管在 UUV 中智能控制應(yīng)用很有前景，但是他的執(zhí)行過(guò)程需要進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算并且耗費(fèi)大量的計(jì)算機(jī)資源，例如，F(xiàn)LC 不得不處理模糊

5、化、基礎(chǔ)規(guī)則存儲(chǔ)、推論機(jī)制和去模糊等操作。雖然有這些問(wèn)題，但是他還是可以指導(dǎo)具有簡(jiǎn)單控制結(jié)構(gòu)的 FLC（FLC 的優(yōu)點(diǎn)是計(jì)算能量需求少） ，并且對(duì)比其他非線性控制器 Liu Liu 和 Lewis(1993) Lewis(1993)，在轉(zhuǎn)換控制參數(shù)時(shí)他能提供更高的自由度。本文提出一個(gè)簡(jiǎn)單的常規(guī)模糊控制器（CFLC） ，也稱(chēng)作單輸入模糊控制器（SIFLC） 。其使用“距離符合法”(Choi (Choi et et al.,2000)

6、al.,2000)來(lái)簡(jiǎn)化過(guò)程，通過(guò) SFLC 輸入的僅僅是一個(gè)可變的距離量。對(duì)比CFLC，他只需要一個(gè)錯(cuò)誤量作為輸入，并由此產(chǎn)生一個(gè)衍生錯(cuò)誤量，他成為了單輸入單輸出控制器，輸入量的減少優(yōu)化了規(guī)則表的尺寸。因?yàn)橐?guī)則數(shù)量從減少到 ，所以 SIFLC 減少了處理器的 ρ2 ρ計(jì)算負(fù)擔(dān)，這里的 是模糊度水平。在這里，控制面能近似成一個(gè)分段的連續(xù)面， 從而建立一個(gè)有 ρ用的查詢(xún)表(Ayob (Ayob et et al.,2009) al.,20

7、09)。通過(guò)修改提出的控制計(jì)劃，可以模擬 UUV 的特殊類(lèi)型，這稱(chēng)作深度下潛救援運(yùn)載工具正在執(zhí)行。本文給出了 SIFLC 的概述并強(qiáng)調(diào)了其控制面板的構(gòu)造。DSRV 模型是由 Healey(1992) Healey(1992)提出的，然而是 Fossen Fossen 和 Perez(2004) Perez(2004)將其使用到海洋系統(tǒng)模擬器。在仿真中，DSRV 應(yīng)用了波動(dòng)干擾，并使用 MMS、SIFLC 和兩種類(lèi)型的 CFLC（即 Ma

8、mdani 和 Sugeno flc）來(lái)進(jìn)行對(duì)比和評(píng)估。2 單輸入模糊控制器 單輸入模糊控制器2.1 距離符號(hào)法典型的 FLC 有兩個(gè)控制輸入：誤差（e）和變化誤差（ ） ，在 table table 1 中描述了在二維空間相域 e（e， ）中創(chuàng)造出的規(guī)則表，規(guī)則表包括了在對(duì)角方向上有相同輸出關(guān)系的點(diǎn)，而且每個(gè)點(diǎn)在特殊 e對(duì)角線都有一個(gè)量，這個(gè)量正比于主要對(duì)角線 的距離，這被稱(chēng)作 Toeplitz 結(jié)構(gòu)。對(duì)所有類(lèi)型的 LZFLC，To

9、eplitz 比例是正確的，其使用誤差和衍生數(shù)值，也就是 、 和 作為輸入變量。 e e e(n ? 1)通過(guò)觀察 table table 1 中輸出關(guān)系組的一致模式，將有很大的機(jī)會(huì)簡(jiǎn)化表格。在 table table 1 中描述了這兩個(gè)變量的代替輸入（ , ）集，他能獲得相對(duì)的輸出 。Choiet Choiet（2000 2000）首先提出了使用單變量 e e u輸入的化簡(jiǎn)方法，這個(gè)方法被稱(chēng)作距離符合法。這個(gè)方法將輸入量簡(jiǎn)化為單輸入變