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1、中文 中文 2526 2526 字關(guān)于計算智能與設(shè)計的 關(guān)于計算智能與設(shè)計的 2011 2011 年第四次國際研討會 年第四次國際研討會基于偏微分方程的彩色圖像分割 基于偏微分方程的彩色圖像分割春元 栗良信息技術(shù)部 信息技術(shù)部中國,深圳 中國,深圳
2、yuanc@sz.tsinghua.edu.cn shangliliang@gmail.com摘要 摘要—圖像分割在圖像處理中是一項重要任務(wù)。很多的圖像分割方法或模型已經(jīng)被提出。但大多數(shù)這些方法都不能很好地處理彩色圖像,彩色圖像實際上包含更多對象里面有用的信息。在本文中,一個關(guān)于彩色圖像分割模型被提出來。新的模型是基于 GAC 細分模型基礎(chǔ)上的,而且把梯度的概念從一個通道延伸到三個通道。實驗表明,新的模型
3、與 GAC 模型相比具有更好的性能,尤其是在彩色圖像分割方面。關(guān)鍵詞 關(guān)鍵詞:圖像分割,圖像處理; PDE; GAC;一.簡介 一.簡介圖像分割在圖像處理中是最重要的任務(wù)之一。圖像分割的目的是把對象從圖像的背景中分離出來,然后做進一步的處理,如目標(biāo)識別,目標(biāo)跟蹤等等。在傳統(tǒng)的圖像處理方面已經(jīng)提出來了很多的分割方法[1][2][3][4],根據(jù)使用的信息,這些方法可以主要分為分為三類:根據(jù)地區(qū)/閾值的分割方法,一種基于邊緣的分割方法和基于
4、紋理的分割方法。而在近幾十年來,偏微分方程的理論( PDEs)的已經(jīng)很好的發(fā)展起來并被引入到圖像處理方面。至今,許多基于偏微分方程新的圖像分割方法的已經(jīng)提出了。然而,上面提到的大部分分割方法只專注于灰度圖像的處理,在彩色圖像處理方面效果不好。由于彩色圖像比灰度圖像包含更多的對象信息,直接對彩色圖像進行分割可以得到更精確結(jié)果。本文提出了基于偏微分方程彩色圖像分割模型。二.相關(guān)工作 二.相關(guān)工作最近幾年,基于偏微分方程的圖像分割一直發(fā)展的很
5、好。 1987 年,M. Kass,A. Witkin 和 D. Terzopoulos 提出了主動輪廓模型和 Snake 模型,這是第一個基于偏微分方程的圖像分割模型[5]。該模型的主要思想是把分離對象的問題轉(zhuǎn)化為最小化封閉曲線的能量函數(shù)問題:? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?dp p C I dp p C dp p C p C E pp P ? ? ? ? ? ? ?10102 10 ? ? ?函數(shù)的第一兩部分是曲
6、線的內(nèi)能量,用于縮短和平滑曲線。最后一部分是圖像的能量,被用來保持曲線上對象的邊緣。但 Snake 模型的問題在于能量函數(shù)不僅取決于曲線的位置和形狀,也取決于曲線的參數(shù)。能量函數(shù)值根據(jù)不同類型的參數(shù)任意變化。為了克服 Snake 模型的不足,V. Caselles, R.Kimmel 和 G. Sapiro 提出了不包含任何自由參數(shù)的測地線活動輪廓模型[6]。GAC 模型也是曲線的能量函數(shù)的,它由曲線的內(nèi)部能量和圖像的外部能量
7、組成。由于我們新的彩色圖像分割模型主要是基于 GAC 模型的,稍后我3將指向?qū)ο笸狻M瑫r,法向量 N 指向曲線內(nèi),所以 為負(fù), 指向法向 N g ? ? ? ?N N g ? ? ?量 N 所指向的曲線內(nèi)。因此,曲線將縮小和接近邊緣。與此相反,當(dāng)曲線在對象內(nèi)時,也會指向?qū)ο髢?nèi)。所以, 是正的, 指向法向量 N 相反的方向。因 g ? N g ? ? ? ?N N g ? ? ?此曲線將延伸,也更接近對象的邊緣。這是圖像的外部能量。所以
8、,當(dāng)根據(jù) GAC 模型進行計算時,它實際上要受到兩種類型的能量控制。一個來源于變形的曲線--- MCM,它被稱為內(nèi)部能量。另一種是 g 的梯度,它控制邊緣上的曲線。這就是外部能量。圖 2. GAC 模型的分割四.彩色圖像分割模型 四.彩色圖像分割模型由于彩色圖像包含更多對象的有用信息,直接基于彩色圖像的分割可以達到更好的效果。處理彩色圖像的傳統(tǒng)方式是把彩色圖像的成分分割成幾個單通道圖像,然后對其進行獨立處理。然而,在圖像分割中,這種方
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