綜合艦橋系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)控制研究.pdf

1、隨著計算機、現(xiàn)代控制、信息融合等技術(shù)的發(fā)展，艦船綜合艦橋系統(tǒng)的研究成為世界各航海強國的熱點問題。國內(nèi)在這方面起步較晚，因而迫切需要研究綜合艦橋系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，為實現(xiàn)艦船航行指揮自動化奠定基礎(chǔ)。 網(wǎng)絡(luò)化、智能化是未來艦船的發(fā)展方向。本文從未來艦船控制網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的需求出發(fā)，研究并設(shè)計了一種嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器。并重點介紹了嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器的硬件和軟件的設(shè)計與實現(xiàn)方法。在系統(tǒng)設(shè)計中，該控制器采用了三星公司的S3C2410X高性能嵌入式處理器

2、作為其核心，操作系統(tǒng)選擇開放的LINUX；在此平臺上完成了以太網(wǎng)、CAN、RS485/232、I/O、A/D、D/A等模塊驅(qū)動程序開發(fā)。該控制器具有網(wǎng)絡(luò)功能豐富、綜合性能強、智能化程度高、可靠性好等優(yōu)點，使其能滿足智能艦橋系統(tǒng)的發(fā)展需要。 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)綜合了計算機網(wǎng)絡(luò)，計算機通信和自動控制等多方面技術(shù)，具有很多優(yōu)點，近年來得到了廣泛的研究。最后本文介紹了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)存在的幾個基本問題，包括網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時延、采樣率的選擇、網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)