異形電子元器件插件機(jī)的視覺檢測(cè)方法與系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、目前，電子貼裝設(shè)備可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)電子元器件的高速、高精度自動(dòng)化組裝，但對(duì)于異形電子元器件則不然。由于異形電子元器件種類多、尺寸外形差別大等非標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)，其組裝基本由手工操作完成，嚴(yán)重影響電子產(chǎn)品組裝的效率和質(zhì)量。本文針對(duì)異形電子元器件插件機(jī)開發(fā)中的視覺檢測(cè)系統(tǒng)基準(zhǔn)點(diǎn)定位與元件糾偏問題開展研究，提出印刷電路板PCB基準(zhǔn)點(diǎn)快速精確定位方法與飛行視覺異形元件糾偏算法，實(shí)現(xiàn)異形件插件機(jī)視覺系統(tǒng)的開發(fā)。論文主要研究內(nèi)容概括如下:
　　1.深入調(diào)研

2、異形件插件機(jī)的功能需求與國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，分析實(shí)現(xiàn)異形件自動(dòng)化插裝過程中視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)和存在的難點(diǎn)問題，明確本文的研究意義及內(nèi)容。
　　2.針對(duì)異形件插件機(jī)所需達(dá)到的視覺定位功能與異形件識(shí)別需求，基于攝像機(jī)、鏡頭、光源、標(biāo)定板等硬件選型原理，確定其型號(hào)及技術(shù)指標(biāo)，制定飛行視覺系統(tǒng)的方案，實(shí)現(xiàn)面向圓點(diǎn)標(biāo)定板的攝像機(jī)標(biāo)定。
　　3.開展PCB基準(zhǔn)點(diǎn)定位方法研究，提出基于Tukey權(quán)重的探針式定位方法，提高PCB基準(zhǔn)點(diǎn)的定位精度

3、及魯棒性，解決因基準(zhǔn)點(diǎn)損壞而引起的定位不準(zhǔn)或無法定位問題。
　　4.針對(duì)異形電子元件難糾偏問題，提出基于亞像素邊緣模板匹配元件糾偏方法，解決模板匹配法精度低速度慢等缺點(diǎn)。針對(duì)邊緣檢測(cè)速度與準(zhǔn)確性問題提出Canny算子與亞像素邊緣檢測(cè)融合方法，同時(shí)采用縮小搜索空間方法與基于金字塔模型搜索方法減少模板匹配時(shí)間。
　　5.采用C++編程語言在Visual studio2010環(huán)境下開發(fā)了異形件插件機(jī)視覺系統(tǒng)軟件，實(shí)現(xiàn)PCB基準(zhǔn)點(diǎn)的