基于CAN總線的車載GPS上位機綜合管理系統(tǒng)的開發(fā).pdf

1、隨著國內(nèi)外汽車業(yè)的飛速發(fā)展,人類日常生活變得越來越便利,但隨之而來的是街道堵塞,交通事故頻頻發(fā)生。同時當汽車在生疏地帶行駛時,特別是在難以看清道路標志和周圍景色的夜間行車時會迷失方向。為此,世界各國先后開發(fā)了各式各樣的汽車導航系統(tǒng),來解決目前世界各大都市道路交通系統(tǒng)及高速公路的通病——“有路行不通”的問題,同時提高了車輛行駛的安全性及效率,有利于緩解車流量、平衡交通調(diào)度及管制。
　　 汽車導航系統(tǒng)是全球衛(wèi)星定位技術(shù)(GPS)、電

2、子地圖、無線通信綜合在一起的高科技應用系統(tǒng),是智能交通系統(tǒng)的重要組成部分。而CAN總線是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r控制的串行局域網(wǎng)總線,也是目前國際上應用最為廣泛的現(xiàn)場總線之一。
　　 本課題要實現(xiàn)的主要功能是將車載GPS接收機接收的GPS定位信號,通過CAN總線傳入上位機(PC)中,解讀出其中的時間、經(jīng)緯度、海拔等定位信息并實時顯示在界面上,同時將定位信息存入后臺數(shù)據(jù)庫,系統(tǒng)還將結(jié)合具有強大的地理信息查詢功能的電子地圖,在屏

3、幕上顯示當前車位,駕駛員便可對所在位置一目了然,從而指導其正確地駕駛汽車,安全、準確地到達目的地。論文首先介紹了本課題的研究背景和意義,并對CAN總線技術(shù)的發(fā)展和車載GPS導航系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀進行了概括和總結(jié),在此基礎上提出系統(tǒng)主要的開發(fā)內(nèi)容。此外,論文還介紹了CAN總線和GPS導航的基本原理以及數(shù)據(jù)庫的相關(guān)理論,接著闡述了系統(tǒng)總體設計及各個功能模塊的劃分和具體的實現(xiàn)細節(jié)。根據(jù)系統(tǒng)所要實現(xiàn)的功能,在程序設計上著重于PC與CAN總線的通信和