海上作業(yè)絞車式主動(dòng)升沉補(bǔ)償系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真.pdf

1、用于海上吊裝作業(yè)的起重機(jī)是一種重要的海洋工程裝備，其作業(yè)安全性與可靠性歷來受到各方高度關(guān)注。在眾多威脅吊裝安全的因素中，海浪起伏使吊裝貨物受到的不可控運(yùn)動(dòng)（特別是升沉運(yùn)動(dòng)）對(duì)起重機(jī)吊裝作業(yè)安全危害極大。因此，用以解決該問題的升沉補(bǔ)償技術(shù)已經(jīng)成為海工裝備制造業(yè)的核心技術(shù)之一。
　　本文對(duì)絞車式主動(dòng)升沉補(bǔ)償系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)進(jìn)行深入研究，在已有研究的基礎(chǔ)上進(jìn)行了系統(tǒng)設(shè)計(jì)，將泵控液壓馬達(dá)技術(shù)、能量回收技術(shù)與液壓二次調(diào)節(jié)技術(shù)結(jié)合起來，再加上差動(dòng)

2、減速器對(duì)主起升與補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)的合成，形成了一種新型絞車式主動(dòng)升沉補(bǔ)償系統(tǒng)。本文對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了原理設(shè)計(jì)、主要系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算以及重要部件的詳細(xì)設(shè)計(jì)，建立了對(duì)應(yīng)系統(tǒng)的AMESim計(jì)算機(jī)仿真模型并實(shí)施了對(duì)系統(tǒng)工作性能的仿真分析，結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)參數(shù)準(zhǔn)確，控制性能符合實(shí)際要求，在原理上具有可行性。
　　在初步設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，本文又對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，主要優(yōu)化對(duì)象為泵控液壓馬達(dá)系統(tǒng)與PID控制器。在此過程中，系統(tǒng)參數(shù)與控制性能進(jìn)一步得到優(yōu)化