3-RSR-SP并聯(lián)式車載天線機構(gòu)性能分析與設(shè)計.pdf

1、天線是人們見聞世界的耳目，人類與天空聯(lián)系的紐帶。天線座作為天線的支撐和定向裝置，通過天線控制系統(tǒng)，使天線能夠按照預(yù)定的規(guī)律或者跟隨目標(biāo)運動，準(zhǔn)確地指向目標(biāo)，并且精確地測出目標(biāo)的方位。天線座的機械性能直接影響著整個天線系統(tǒng)的使用性能，其結(jié)構(gòu)設(shè)計是天線設(shè)計中的一個重要環(huán)節(jié)。本文提出適宜的并聯(lián)式車載天線機構(gòu)，分析其各項性能并展開結(jié)構(gòu)設(shè)計，進而為并聯(lián)式車載天線機構(gòu)的動態(tài)設(shè)計奠定理論與技術(shù)基礎(chǔ)，主要研究內(nèi)容如下：
　　結(jié)合天線設(shè)計需求，針對

2、傳統(tǒng)天線座存在的問題，分析4種兩轉(zhuǎn)一移并聯(lián)機構(gòu)的特性，并對其進行優(yōu)選，初步形成3-RSR/SP并聯(lián)式車載天線機構(gòu)原型。
　　對3-RSR/SP并聯(lián)式車載天線機構(gòu)進行運動學(xué)分析。應(yīng)用螺旋理論計算3-RSR/SP并聯(lián)機構(gòu)的自由度，在此基礎(chǔ)上分析機構(gòu)的奇異位形；推導(dǎo)3-RSR/SP并聯(lián)機構(gòu)的位置正反解，并在位置反解的基礎(chǔ)上，分析機構(gòu)在工作空間范圍內(nèi)的干涉問題，并計算天線機構(gòu)的運動包絡(luò)空間。
　　建立3-RSR/SP并聯(lián)機構(gòu)的靜力平

3、衡方程和變形協(xié)調(diào)方程，進而得到機構(gòu)的靜力學(xué)全解，繪制不同工況下機構(gòu)各構(gòu)件所受力與機構(gòu)位姿之間關(guān)系曲線，并與3-RSR并聯(lián)機構(gòu)對比，以分析3-RSR/SP并聯(lián)機構(gòu)的靜力卸載性能。
　　基于3-RSR/SP并聯(lián)機構(gòu)靜力學(xué)分析結(jié)果，得到機構(gòu)的剛度矩陣和質(zhì)量矩陣，進而求得機構(gòu)的固有頻率，并繪制機構(gòu)位姿和結(jié)構(gòu)參數(shù)對固有頻率的影響曲線。
　　從動態(tài)設(shè)計角度出發(fā)，提出3-RSR/SP并聯(lián)機構(gòu)的優(yōu)化目標(biāo)與設(shè)計變量，建立多目標(biāo)優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型，