AMT離合器接合規(guī)律研究及其穩(wěn)定性分析.pdf

1、本文首先建立了膜片彈簧變形與壓力之間的非線性關(guān)系，同時(shí)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)數(shù)據(jù)建立其動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。然后詳細(xì)分析了離合器的接合過(guò)程、評(píng)價(jià)指標(biāo)及其影響因素，建立了離合器接合過(guò)程中的車輛動(dòng)力學(xué)模型。通過(guò)對(duì)各種控制方法的分析，采用了控制接合速度的方法來(lái)設(shè)計(jì)控制器?？刂撇呗苑譃閮蓪?，首先根據(jù)輸入判斷駕駛員起步意圖，再根據(jù)起步意圖和離合器主、從動(dòng)盤(pán)的轉(zhuǎn)速比來(lái)控制離合器的接合速度，并應(yīng)用模糊控制設(shè)計(jì)了離合器的接合控制規(guī)律。 為了研究離合器在接合過(guò)程

2、中的穩(wěn)定性，建立了傳動(dòng)系5自由度模型。重點(diǎn)分析了離合器摩擦系數(shù)的變化對(duì)離合器接合穩(wěn)定性的影響。通過(guò)對(duì)系統(tǒng)特征值的求解可知，摩擦系數(shù)的變化是離合器在接合過(guò)程中不穩(wěn)定的主要因素之一。 最后，在Matlab/simulink中建立了相應(yīng)的仿真模型，對(duì)不同起步意圖進(jìn)行了仿真，結(jié)果表明模糊控制策略能正確反映駕駛員的起步要求，實(shí)現(xiàn)離合器的順利接合。在5自由度模型下，對(duì)不同摩擦系數(shù)的變化率進(jìn)行了仿真，結(jié)果與穩(wěn)定性分析一致，當(dāng)摩擦系數(shù)的變化率小