氣電雙控離合器接合規(guī)律及控制技術(shù)的研究.pdf

1、在商用車的自動(dòng)化程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于乘用車的我國，自動(dòng)離合器的使用可以大大減小駕駛員的工作負(fù)荷，提高車輛的舒適性和安全性，還能達(dá)到節(jié)能減排的目的，是商用車未來發(fā)展的趨勢。本文依托于大連耐馳車輛電子設(shè)備有限公司，在其開發(fā)的EPS輕便換檔系統(tǒng)的基礎(chǔ)之上，結(jié)合新型氣電雙控離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對(duì)自動(dòng)離合器的接合規(guī)律進(jìn)行系統(tǒng)的理論研究，制定出可行的接合控制策略，使用軟件進(jìn)行仿真分析，并且對(duì)自動(dòng)離合器的電控系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)，設(shè)計(jì)電控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件流程，進(jìn)行驗(yàn)

2、證性的實(shí)驗(yàn)。
　　在介紹了國內(nèi)外自動(dòng)離合器控制策略和新型氣電雙控離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)之后，本文做了以下工作。首先建立了傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型，闡述動(dòng)力傳遞的過程。根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和油門開度創(chuàng)建數(shù)學(xué)模型，擬合出相應(yīng)的關(guān)系曲線。詳細(xì)介紹膜片彈簧的參數(shù)及承載狀態(tài)下壓力和位移的關(guān)系，經(jīng)公式推導(dǎo)得到膜片彈簧大端壓力和小端位移之間的特性曲線，建立氣電雙控離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)控制離合器分離以及接合動(dòng)作的基本原理。然后對(duì)自動(dòng)離合器控制的評(píng)價(jià)指標(biāo)

3、進(jìn)行分析，以油門開度和油門變化率為輸入建立起步意圖模糊控制器，再以起步意圖和主、從動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)速比為輸入建立接合速度模糊控制器，確定離合器接合過程中快—慢—快的整體控制策略，并且根據(jù)沖擊度的標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算出最大接合速度。使用matlab軟件建立仿真模型并且進(jìn)行分析，得出的正確的結(jié)果。最后，設(shè)計(jì)開發(fā)自動(dòng)離合器的電控系統(tǒng)部分。在元器件選型、原理圖繪制、PCB板設(shè)計(jì)和最終調(diào)試焊接的工作之后，將整個(gè)控制流程的軟件結(jié)構(gòu)分為三層，介紹每一層的構(gòu)成和流程。根據(jù)