新型車輛搬運器及控制器的無線通信技術(shù)開發(fā).pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國的汽車保有量不斷增加，由此帶來了停車難問題。為了充分利用土地資源，提高單位面積的停車數(shù)量，有效解決停車難問題，國家倡導(dǎo)立體車庫的建設(shè)。巷道堆垛式立體車庫具有停車位數(shù)量多、安全可靠性高的優(yōu)點，開始廣泛應(yīng)用于國內(nèi)外大中型城市。單軸抬升車輛搬運器通過抬升待搬運車輛后輪，對待搬運車輛進(jìn)行推拉搬運。在巷道堆垛式立體車庫中使用單軸抬升車輛搬運器能夠更節(jié)約能耗、節(jié)省時耗，從而降低車庫的停車價格和運營成本，便于推廣巷道堆垛式立體車庫

2、的應(yīng)用。
　　本文將單軸抬升車輛搬運器應(yīng)用于巷道堆垛式立體車庫。對使用了單軸抬升車輛搬運器的巷道堆垛式立體車庫進(jìn)行分析與設(shè)計后，研究了車庫的控制系統(tǒng)。車庫控制系統(tǒng)分成上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)和下位機(jī)控制系統(tǒng)，下位機(jī)選用西門子S7-300PLC，采用Step7軟件對下位機(jī)的控制程序進(jìn)行設(shè)計;選用Wincc組態(tài)軟件組建上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，完成了車庫監(jiān)控系統(tǒng)人機(jī)界面的設(shè)計。
　　本文重點研究了單軸抬升車輛搬運器控制器的無線通信。對立體車庫通信技

3、術(shù)進(jìn)行研究后，設(shè)計了一種基于無線中繼法的Profibus無線通信模塊，并完成它的軟硬件設(shè)計。單軸抬升車輛搬運器選用PIC單片機(jī)作為其控制器，為了實現(xiàn)PIC單片機(jī)與PLC的無線通信，提出了使用了上述設(shè)計的Profibus無線通信模塊的通信系統(tǒng)方案。通信系統(tǒng)中:PLC采用Profibus通信協(xié)議，PIC單片機(jī)采用Modbus-RTU通信協(xié)議，PLC與PIC單片機(jī)通過Profibus到Modbus協(xié)議總線橋通信，在PLC和總線橋之間使用Pro