主動預(yù)緊式安全帶控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本文基于新型的主動預(yù)緊式安全帶的概念，根據(jù)主被動安全結(jié)合的設(shè)計思路，研究一種新型的控制策略，通過獲取汽車行駛過程中的前碰撞預(yù)警系統(tǒng)信號，以及控制系統(tǒng)的掃描、識別和處理，從而驅(qū)動電機和傳動系，實現(xiàn)安全帶織帶在預(yù)碰撞過程或碰撞過程中的提前預(yù)緊，通過消除安全帶織帶松弛量，可起到自適應(yīng)約束乘員的作用，并減少碰撞過程中駕駛員胸部加速度的峰值，從而提高保護(hù)乘員的效果。
　　首先通過建立模型獲取最佳的預(yù)緊參數(shù)，為控制系統(tǒng)的設(shè)計提供數(shù)據(jù)支撐;之后

2、根據(jù)控制邏輯確定控制系統(tǒng)功能作用，定義主動預(yù)緊式安全帶各工況的優(yōu)先級，采用區(qū)別化工況執(zhí)行邏輯。根據(jù)主動預(yù)緊式安全帶的工作模式，基于Freescale單片機MC9S12G48設(shè)計各電路模塊;根據(jù)控制系統(tǒng)不斷掃描信號的要求和準(zhǔn)確配置織帶卷收的命令，研究出一種新型掃描算法，確保危機工況執(zhí)行的準(zhǔn)確性和時效性，并實現(xiàn)按照不同優(yōu)先級執(zhí)行，保證了信號掃描和電機運轉(zhuǎn)的獨立性，起到了核心支撐作用;此外，結(jié)合當(dāng)前汽車電子系統(tǒng)通訊方式的發(fā)展，本文基于CAN總

3、線研究了控制系統(tǒng)之間的通訊協(xié)議，定義了通訊方式和通訊思路，可實現(xiàn)對前碰撞系統(tǒng)的危機信號進(jìn)行接收、處理，針對不同類型的信號進(jìn)行了通訊轉(zhuǎn)換的設(shè)計，同時利用CAN-USB及RS232通訊軟件，研究上位機和下位機的交互、診斷和測試過程，并實現(xiàn)對整個控制系統(tǒng)的聯(lián)合調(diào)試，即從前碰撞預(yù)警系統(tǒng)到主動預(yù)緊式安全帶的所有功能的準(zhǔn)確執(zhí)行;最后，研究主動預(yù)緊式安全帶的測試體系，在傳統(tǒng)ECU測試領(lǐng)域和其特殊功能領(lǐng)域進(jìn)行系統(tǒng)化測試研究。
　　本文的研究思路和