鯉魚腦圖譜構建的研究.pdf

1、動物機器人是當今世界新興的前瞻性和戰(zhàn)略性的前沿高科技領域。目前有多種方法可以實現對動物機器人的控制，但最本質、最有效的方法是腦控。腦是神經系統(tǒng)的高級中樞，是21世紀最受矚目的研究領域，大量理論及實踐證明，腦圖譜是腦科學研究中的重要工具，可以準確地提供腦的解剖結構信息和功能信息。
　　本文以鯉魚為研究對象，研究了鯉魚腦組織形態(tài)結構。為了后期實驗研究，本研究根據鯉魚顱骨結構及骨性標志，建立了可靠性好、準確性高的鯉魚腦部三維坐標系統(tǒng)。通

2、過心臟灌流法結合普魯士藍反應，成功對鯉魚腦組織進行了固定并建立了腦圖譜構建的參考點。為了在腦圖譜構建過程中提供配準定位點，本研究采用外定位法在鯉魚腦部植入4根刺激電極，建立了定位標記點。結果表明，在組織切片的顯微圖像上定位標記點清晰可見，起到了良好的配準作用。
　　本研究還通過大量實驗確定了制備鯉魚腦組織切片的試劑順序、試劑濃度及最佳作用時間等，并提出再度風干法提高了石蠟組織切片制備成功率，獲得了較為完整的鯉魚腦組織石蠟切片，成功

3、獲取了腦組織標本的顯微圖像，并將圖像進行了配準及腦內主要神經核團和纖維束的標注，為腦圖譜的構建奠定了一定基礎。
　　本研究還借助構建的部分腦組織圖譜，采用離水淺麻醉狀態(tài)電刺激腦控制動作試驗和水下自由狀態(tài)電刺激腦誘導試驗兩種方法，對鯉魚延腦內神經核團的運動功能進行了研究，確定出V神經核控制鯉魚身體平衡，VI核控制鯉魚左轉向，VII核控制鯉魚前進，VIII核與鯉魚視覺相關，控制鯉魚眼部動作，使鯉魚眼球內收。另外，結合心臟灌流技術和組織