抬吊作業(yè)安全監(jiān)測系統(tǒng)設計.pdf

1、我國當下正處于經濟高速發(fā)展時期，而這樣的高速發(fā)展自然伴隨著現(xiàn)代化工業(yè)的快速發(fā)展。尤其是在基礎設施的建設方面，比如大型發(fā)電廠、核電站等復雜、高危施工項目越來越頻繁。因此，怎樣進行安全有效的作業(yè)就變成了一個急需解決的難題。在大型電廠的建設過程中，由于設施的高度、重量都超出了一般水平，所以對大型起重設備嚴重依賴，例如抬吊、塔吊、履帶吊。為了滿足要求，有時候不得不使用大型起重機或多臺起重機同時作業(yè)，這種高危作業(yè)模式急需一套新型的安全監(jiān)測系統(tǒng)，預

2、防事故的發(fā)生，使得工作能夠順利完成。
　　本文主要對雙機抬吊的工作原理和流程進行了仔細的分析和論證，按照甲方提出的技術指標進行控制系統(tǒng)的搭建，通過對鉤繩偏離角度的實時監(jiān)測實現(xiàn)預測和報警的功能。本課題在硬件方面選用STM32F103RCT6作為控制核心，并對控制電路、通信電路、電壓監(jiān)測電路、電源電路、藍牙模塊電路等進行了具體設計以及PCB制作，傳感器選用AH100B航姿儀，之間使用MAX3232進行通信。藍牙透傳模塊選用蜂匯B-00

3、01來跟手機終端進行通信。軟件方面采用C語言編寫單片機控制程序，并結合卡爾曼濾波和坐標變換算法提高控制精度，最后采用Android程序設計手機app作為上位機顯示終端。
　　完成系統(tǒng)搭建后，首先在實驗室進行了系統(tǒng)硬件和軟件方面的測試工作，之后還進行了施工現(xiàn)場的實地測試。系統(tǒng)通過對單機抬吊和雙機抬吊兩種模式的監(jiān)測，操作人員可以通過智能終端顯示得到鉤繩的實時狀態(tài)以及偏離的角度，控制精度小于0.1度。從而進行及時的調整，對事故的發(fā)生進行