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文檔簡介
1、近年來,隨著GPS技術的迅速發(fā)展以及其定位精度、效率的不斷提高,成本不斷降低,GPS技術已經(jīng)迅速應用于工業(yè)領域,并且在國民經(jīng)濟中發(fā)揮著越來越重要的作用。
本文分析了GPS全球定位系統(tǒng)的特點,對其定位原理、誤差來源及消除誤差方法進行了深入的研究。分析了水采船的系統(tǒng)工藝特點及其對導航定位的要求,設計了基于GPS的導航定位系統(tǒng),采用了雙天線差分GPS定位原理,實現(xiàn)了對水采船系統(tǒng)的高精度導航控制。通過建立了鹽田模型,設計了導航地圖
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