三輪式爬樓梯輪椅設計說明書_doc.txt

1、 # PAGE \* MERGEFORMAT #37#人們的日常生活，但隨之而來的越來越多的生活問題也進入了人們的生活。比如因為年齡變大，發(fā)生疾病或者遇到意外事故導致老年人或者殘疾人失去了自己走路的能力，給自己和家人帶來了很大的不方便，輪椅成為了他們不可缺少的代步工具。而且隨著人口老齡化增加，輪椅的需求量也越來越大。便，不宜太過復雜；輪椅會很穩(wěn)定，但這樣輪椅體積就要變的很大，而且結構也會變得很復雜。為了使結構簡單，爬樓梯也比較容易，

2、本設計采用三個車輪構成的行星輪，其中三個車輪均勻分布在星型輪的圓周上。在平路上行走時，車輪自轉；遇到障礙物或者樓梯時，行星輪架會開始公轉，當行星輪碰到樓梯的臺階時，電機帶動行星輪架轉動，使行星輪上邊的車輪接觸到臺階的上邊。此后接觸臺階的車輪一邊前進，行星輪一邊繼續(xù)轉動，直到碰到下一個臺階的前端，成功爬上一階臺階。兩種不同的工作狀態(tài)，不同的工作狀態(tài)所需要的功率也不一樣，所以要先計算出兩種工作狀態(tài)下的電機需要的功率，然后再根據(jù)計算結果選擇電

3、機的額定功率。的障礙時，首先轉向，使后輪對著障礙物，傳感器感應到障礙之后控制離合器閉合，通過行星輪架翻轉翻越障礙。此時，前輪速度與后輪行星輪架移動速度相同。示。輪椅車傾斜角度為的坡路上勻速直線行駛，此時輪椅的重心不會改變，當坡道的角度達到一定數(shù)值時，輪椅車就會發(fā)生側翻。根據(jù)受力分析，可以得到以下公式： 爬樓梯的電動輪椅車，使用行星輪輪式結構，平地行駛時行星輪自轉，遇到障礙物或樓梯時行星輪繞輪軸公轉，通過改變電機轉速來讓輪椅車轉向，使用了