2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的迅猛發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為高效工業(yè)生產(chǎn)中不可缺少的工具。本文基于ROBCAD仿真軟件，對(duì)工業(yè)機(jī)器人規(guī)劃好的路徑進(jìn)行仿真。在仿真過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)已規(guī)劃的路徑在實(shí)際生產(chǎn)中出現(xiàn)的干涉問(wèn)題，解決問(wèn)題，最終確定路徑規(guī)劃的方案，保證機(jī)器人安全投入使用。
　　本文以工業(yè)機(jī)器人焊接車身后圍板為例。首先，詳細(xì)研究工業(yè)機(jī)器人的正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)，建立機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，利用MATLAB軟件建立機(jī)器人模型，可方便地求出機(jī)器人的正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)解。然后

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