面向復(fù)雜異形工件自動(dòng)化磨拋智能控制技術(shù)的研究.pdf

1、隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展和人民生活水平的日益提高，各種復(fù)雜異形零件的需求量與日俱增。為了滿足對(duì)復(fù)雜異形零件的質(zhì)量和數(shù)量的要求，突破傳統(tǒng)的打磨拋光零件的加工方法，開(kāi)發(fā)新的超精密自動(dòng)化磨拋加工工藝，提高工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量、降低產(chǎn)品成本，已成為復(fù)雜異形曲面加工制造領(lǐng)域迫切需要解決的難題。鑒于此，本文開(kāi)展面向復(fù)雜異形工件自動(dòng)化磨拋智能控制技術(shù)的研究，響應(yīng)我國(guó)智能制造戰(zhàn)略布局，提升復(fù)雜異形工件拋光打磨行業(yè)水平。因此，研發(fā)自動(dòng)化拋光打磨技術(shù)不僅

2、具有很髙的學(xué)術(shù)價(jià)值，同時(shí)也具有相當(dāng)大的現(xiàn)實(shí)意義。
　　本文查閱了大量國(guó)內(nèi)外基于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的自動(dòng)化打磨拋光文獻(xiàn)，國(guó)內(nèi)外相關(guān)高校和科研機(jī)構(gòu)對(duì)機(jī)器人打磨拋光技術(shù)的研究取得了較大進(jìn)展?；诂F(xiàn)有的研究成果，針對(duì)復(fù)雜異形工件的機(jī)器人磨智能控制技術(shù)進(jìn)行了較為深入的分析與研究。
　　首先概述了國(guó)內(nèi)外機(jī)器人打磨拋光技術(shù)的研究現(xiàn)狀，針對(duì)復(fù)雜異形工件對(duì)機(jī)器人打磨拋光系統(tǒng)進(jìn)行了宏觀上的介紹，包括其硬件組成和各部分的主要功能，并對(duì)系統(tǒng)的工作原理進(jìn)

3、行了闡述；結(jié)合打磨拋光工藝要求設(shè)計(jì)出了打磨拋光工藝流程圖。
　　其次對(duì)機(jī)器人磨拋工藝參數(shù)優(yōu)化進(jìn)行了研究，在對(duì)磨具表面磨粒分布規(guī)律和材料去除機(jī)理進(jìn)行詳細(xì)分析的基礎(chǔ)上，建立了材料去除率模型和材料去除輪廓模型，采用仿真分析和實(shí)驗(yàn)研究方法，分析了磨拋工藝參數(shù)對(duì)表面粗糙度的影響規(guī)律。
　　然后研究了打磨機(jī)器人的控制策略，設(shè)計(jì)了基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器對(duì)打磨機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行力補(bǔ)償控制仿真和實(shí)驗(yàn)，最終驗(yàn)證了RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器能夠提高控制效