天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)氣體噴射閉環(huán)控制技術(shù)研究.pdf

1、單一燃料天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)完全脫離了柴油和汽油,是解決當(dāng)今能源問(wèn)題和環(huán)境污染問(wèn)題的一個(gè)有效手段。在天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)性能研究方面,電子控制技術(shù)是未來(lái)的主要方向,其中良好的燃?xì)鈬娚淇刂葡到y(tǒng)及空燃比控制策略能夠?qū)崿F(xiàn)空燃比的精確控制,提高發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)濟(jì)性、動(dòng)力性和排放性。
　　本文進(jìn)行了天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)與搭建,將2135G柴油機(jī)改造為單一燃料天然氣發(fā)動(dòng)機(jī),并自主設(shè)計(jì)了燃?xì)鈬娚淇刂葡到y(tǒng),硬件電路以MC9S12XEP100微控制器為核心,包括信號(hào)

2、采集電路,寬域氧傳感器、噴射器、電子節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)電路以及通訊電路,其中寬域氧傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)空燃比信號(hào)的連續(xù)采集,將其作為反饋單元,完成空燃比的閉環(huán)控制。
　　PID控制算法簡(jiǎn)單而實(shí)用,擁有良好的穩(wěn)定性能,所以本文采用PID算法作為燃?xì)鈬娚湎到y(tǒng)的核心控制策略。這種控制算法存在兩種缺陷:發(fā)動(dòng)機(jī)在不同工況下PID參數(shù)不一致,如果分段設(shè)置PID參數(shù)增加了復(fù)雜度;由于天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)中存在由傳感器、濾波器和氣體傳輸?shù)纫鸬难舆t因素,使得控制滯

3、后。對(duì)于前者,本文采用了模糊算法,形成模糊自整定PID控制策略,對(duì)于后者,本文在控制前端加上了基于速度密度法的前饋控制,及時(shí)響應(yīng)工況變化,最終形成基于前饋的模糊自整定PID控制策略。
　　在本文的最后部分,進(jìn)行了天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過(guò)程實(shí)驗(yàn),基于空燃比閉環(huán)控制的穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)實(shí)驗(yàn)以及噴射相關(guān)因素對(duì)燃燒過(guò)程影響的實(shí)驗(yàn),由于實(shí)驗(yàn)條件的限制,無(wú)法體現(xiàn)出模糊自整定PID的優(yōu)勢(shì),在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)閉環(huán)控制驗(yàn)證的時(shí)候,采用了基于前饋的PID的控制策略,實(shí)驗(yàn)表