汽車涂裝表面瑕疵快速檢測方法研究.pdf

1、隨著我國經濟的快速發(fā)展，家庭汽車擁有率正在逐步提高。汽車車身涂裝是其外觀的主要體現，干凈、整潔、無瑕疵的車身涂裝無疑會給車主留下良好的印象。目前，對很多車主來說，在要求汽車安全、舒適的同時，對汽車外觀的要求也越來越高。國內外汽車廠商都會在汽車出廠前，對汽車車身進行全面的涂裝瑕疵檢測。
　　然而，由于車身涂裝瑕疵本身特點及車身外表面的復雜性，使得自動檢測在該領域始終無法得到廣泛應用，目前絕大多數汽車廠商都是采用人工檢測的方式。人工檢

2、測存在效率低下，人工成本高等缺點，且工人的經驗豐富程度、身體及心理狀況、疲勞程度等均會為檢測結果帶來不確定性。近年來，計算機技術、圖像處理技術及自動化控制技術的發(fā)展，為汽車車身涂裝瑕疵自動檢測提供了良好的技術支持。
　　本課題在上海大眾汽車有限公司支持下，充分分析了汽車車身表面涂裝瑕疵的特征，并結合被檢測對象的特點和實際應用背景，提出采用四方向低角度側向照明方式，以實現對被檢測瑕疵表面拍攝，獲取清晰處理圖像；利用快速傅里葉變換、高

3、斯差分濾波及灰度變換對圖像進行處理，突出瑕疵特征；最后利用改進的輪廓提取算法實現對瑕疵區(qū)域輪廓提取，實驗證明該方法對瑕疵進行檢測的有效率達到80％以上；另外，為進一步實現瑕疵分類，提出了基于改進局部二值模式(LBP)特征的瑕疵分類算法，通過采集大量樣本，分析瑕疵的LBP特征，利用Adaboost算法進行訓練得到特定的分類器，并針對灰粒、魚眼、劃痕、爆孔、異物五種典型瑕疵進行了實驗。采用上海大眾汽車有限公司為本課題提供的16種顏色的64個