基于DM642的車道偏離預警中道路圖像前端處理系統(tǒng)的研究.pdf

1、車道偏離預警系統(tǒng)作為汽車上一項重要的主動安全技術(shù)，在減少由于車輛偏離車道引發(fā)的交通事故方面起著舉足輕重的作用。國內(nèi)外在防止車道偏離方面都開展了相當多有益的研究，在雷達、激光、超聲波、紅外線、機器視覺等傳感器技術(shù)方面都取得了突破。本文基于DM642硬件平臺對車道偏離預警中道路圖像前端處理系統(tǒng)進行了研究，并通過試驗驗證其效果。
　　本文的硬件平臺是深圳奇想達開發(fā)的 TMS320DM642開發(fā)板，搭載道路圖像前端攝像設(shè)備、顯示屏和仿真器

2、等硬件實現(xiàn)道路圖像的采集和圖像預處理顯示。搭載好硬件平臺和集成開發(fā)環(huán)境CCS后依據(jù)DM642自身的特點，將程序固化于外擴Flash中，成功實現(xiàn)系統(tǒng)的脫機運行。
　　本文研究了系統(tǒng)前端圖像處理技術(shù)，分析了道路圖像攝取過程、解碼原理以及與DM642之間的傳輸。首先設(shè)定系統(tǒng)視頻采集制式，并對CCD攝像機采集過程進行了類比。簡述系統(tǒng)I2C總線完成的功能，以及總線切換和分時復用的設(shè)計實現(xiàn)。接著分析設(shè)計系統(tǒng)視頻解碼模塊，包括TVP5150視頻

3、輸入電路、DM642與解碼芯片配置連接電路以及兩者之間視頻流連接電路；解碼中涉及到的 TVP5150相關(guān)寄存器的配置以及這些寄存器實現(xiàn)的功能。在此基礎(chǔ)上從圖像數(shù)字化、RGB與YUV變換、標準BT.656 YUV4:2:2數(shù)字視頻流采樣和傳輸格式等方面對視頻解碼過程進行深度解析。最后研究了如何實現(xiàn)DM642視頻端口捕獲YUV4:2:2數(shù)字視頻流并通過EDMA中斷實現(xiàn)端口FIFO緩沖區(qū)數(shù)據(jù)到DM642存儲區(qū)的搬移。
　　本文通過實車實